[发明专利]一种通用型大容差空间对接机构

说明书

本发明公开了一种通用型大容差空间对接机构，包括：对接手指机构、收拢机构、对接机构基座、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和主驱动丝杠；收拢机构通过对接手指机构与对接机构基座连接；驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ设置在对接机构基座的腔体内，通过主驱动丝杠与对接手指机构连接。本发明能够同时对多种目标进行抓捕对接，同时降低对接时相对位置姿态精度，增加对接的容差。

技术领域

本发明属于空间对接技术领域，尤其涉及一种通用型大容差空间对接机构。

背景技术

传统的适用于在轨空间飞行器任务抓捕对接的对接机构只能对某一种特定型号的特定对接特征位置进行抓捕对接，当应对多种抓捕对接目标时，现有对接机构所受局限比较大。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种通用型大容差空间对接机构，能够同时对多种目标进行抓捕对接，同时降低对接时相对位置姿态精度，增加对接的容差。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种通用型大容差空间对接机构，包括：对接手指机构(1)、收拢机构(2)、对接机构基座(3)、驱动电机Ⅰ(4)、驱动电机Ⅱ(5)和主驱动丝杠(6)；

收拢机构(2)通过对接手指机构(1)与对接机构基座(3)连接；

驱动电机Ⅰ(4)和驱动电机Ⅱ(5)设置在对接机构基座(3)的腔体内，通过主驱动丝杠(6)与对接手指机构(1)连接。

在上述通用型大容差空间对接机构中，对接手指机构(1)，包括：对接手指Ⅰ(101)、对接手指Ⅱ(102)和对接手指Ⅲ(103)；收拢机构(2)，包括：收拢环Ⅰ(201)、收拢环Ⅱ(202)和收拢环Ⅲ(203)；

收拢环Ⅰ(201)、收拢环Ⅱ(202)和收拢环Ⅲ(203)依次收尾相连闭合；

收拢环Ⅰ(201)、收拢环Ⅱ(202)和收拢环Ⅲ(203)通过对接手指Ⅰ(101)、对接手指Ⅱ(102)和对接手指Ⅲ(103)与对接机构基座(3)连接。

在上述通用型大容差空间对接机构中，还包括：内部顶紧机构(7)；

内部顶紧机构(7)设置在对接机构基座(3)顶部；对接手指Ⅰ(101)、对接手指Ⅱ(102)和对接手指Ⅲ(103)围绕内部顶紧机构(7)设置。

在上述通用型大容差空间对接机构中，还包括：驱动电机Ⅱ副齿轮(10)和驱动电机Ⅱ主齿轮(11)；

驱动电机Ⅰ(4)和驱动电机Ⅱ(5)设置在对接机构基座(3)的底座上；

主驱动丝杠(6)的一端与内部顶紧机构(7)连接，另一端上安装有驱动电机Ⅱ副齿轮(10)；

驱动电机Ⅱ(5)的一端与驱动电机Ⅱ主齿轮(11)连接；

驱动电机Ⅱ副齿轮(10)与驱动电机Ⅱ主齿轮(11)啮合。

在上述通用型大容差空间对接机构中，还包括：驱动电机Ⅰ副齿轮(12)和驱动电机Ⅰ主齿轮(13)；其中，对接手指机构(1)，还包括：手指缩放驱动盘轴承(104)和手指缩放驱动盘(105)；

驱动电机Ⅰ(4)的一端与驱动电机Ⅰ主齿轮(13)连接；

手指缩放驱动盘轴承(104)设置在手指缩放驱动盘(105)内；

驱动电机Ⅰ副齿轮(12)与驱动电机Ⅰ主齿轮(13)啮合。

在上述通用型大容差空间对接机构中，手指缩放驱动盘(105)上设置有曲线槽道Ⅰ(1051)、曲线槽道Ⅱ(1052)和曲线槽道Ⅲ(1053)；