[发明专利]一种多关节智能工业机器人在审
| 申请号： | 201811459644.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109648544A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多关节智能工业机器人，包括具有多个执行关节的机械主体，包括伺服驱动器、主控制系统、伺服电机和同步模块，每个执行关节内至少设置一个伺服电机，每个伺服电机由一个伺服驱动器控制，伺服驱动器包括FPGA控制器；同步模块用于同步多个伺服驱动器之间的运动指令。本发明通过一个伺服驱动器控制一个伺服电机，减少了伺服驱动器的工作量，该申请的机器人能控制精确。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 伺服电机 伺服驱动器控制 同步模块 多关节 关节 工业机器人 主控制系统 工业机器 机械主体 人本发明 运动指令 智能 工作量 机器人 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多关节智能工业机器人，包括具有多个执行关节的机械主体，其特征在于，包括伺服驱动器、主控制系统、伺服电机和同步模块，每个所述执行关节内至少设置一个所述伺服电机，每个所述伺服电机由一个所述伺服驱动器控制，所述伺服驱动器包括FPGA控制器；所述主控制系统接收用户指令，通过内部的程序对所述用户指令进行数据化的计算和转换，转换为所述机械主体的运行轨迹路径，并且发出运动指令；所述伺服驱动器接收所述运动指令，驱动所述伺服电机完成规定的轨迹任务，驱动所述机械主体到达目标位置；所述伺服电机用于驱动所述执行关节；所述同步模块用于同步多个所述伺服驱动器之间的所述运动指令。
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