[发明专利]一种全向运动的叉车AGV及在集装箱上的应用

摘要

本发明涉及一种全向运动的AGV叉车，包括底盘，底盘下部四角均安装有舵轮；底盘上固定焊接有叉车门架，叉车门架顶部安装有激光扫描仪；叉车门架左侧设有叉车架；叉车门架下部设有动力总成，动力总成安装在底盘上；动力总成中设有动力电池组、车载控制系统；所述舵轮包括车轮、转向齿轮，转向齿轮与底盘下部固定连接，车轮设置在转向齿轮下部位置，车轮右侧安装有驱动电机，驱动电机的左侧轴上装有编码器刹车器总成；转向齿轮侧面的安装架外侧固定安装有转向电机，转向电机上部安装的传动齿轮与转向齿轮相互啮合。此项发明及其应用，整合了资源，使得车间搬运效率提高了50%，提高了应用场景的形象，同时大大增加了安全性，减小了出错率。

主权项

1.一种全向运动的AGV叉车，其特征在于：包括底盘，所述底盘下部四角均安装有舵轮；所述底盘上固定焊接有叉车门架，所述叉车门架顶部安装有激光扫描仪；所述叉车门架左侧设有叉车架；所述叉车门架下部设有动力总成，所述动力总成安装在底盘上；所述动力总成中设有动力电池组、车载控制系统；所述舵轮包括车轮、转向齿轮，转向齿轮与底盘下部固定连接，所述车轮设置在转向齿轮下部位置，所述车轮右侧安装有驱动电机，所述舵轮包括卧式和立式两种型式，所述驱动电机的左侧轴上装有编码器刹车器总成；所述转向齿轮侧面的安装架外侧固定安装有转向电机，所述转向电机上部安装的传动齿轮与转向齿轮相互啮合。