[发明专利]机器人关节模组中盘式制动装置结构在审
| 申请号： | 201811457884.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109278067A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 田井海鸣;戴洋;周文杰 | 申请（专利权）人： | 上海宇塚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 200000 上海市闵行区纪*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，包括套设在电机转子内的中空电机轴，电机转子的一侧设有套设在中空电机轴上的制动槽，制动槽包括套设在中空电机轴外的制约轴和设置在电机转子一侧的制约面，制动槽的制约轴上设有滑动制动部件，滑动制动部件包括套设在制动槽制约轴外的滑动轴和垂直于滑动轴的滑动制约面，滑动制动部件上的滑动制约面通过设置在通电线圈内的铁芯吸附通电线圈的一侧，线圈下设有掉电制动弹簧，通过掉电制动弹簧弹出后将滑动制动部件的滑动制约面推至制动槽的制约面上。本发明采用的制动装置整体结构为旋转体，工作时制动性能更为稳定可靠，且多槽制动的结构减少了由于冲击所造成的影响，且结构的部件成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 制动槽 制约 制动部件 中空电机轴 电机转子 制动装置结构 机器人关节 通电线圈 制动弹簧 滑动轴 掉电 模组 部件成本 制动性能 制动装置 旋转体 弹出 多槽 铁芯 吸附 制动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，其特征在于，包括套设在电机转子(8)内的中空电机轴(3)，所述电机转子(8)的一侧设有套设在中空电机轴(3)上的制动槽(6)，所述制动槽(6)包括套设在中空电机轴(3)外的制约轴和设置在电机转子(8)一侧的制约面，所述制动槽(6)的制约轴上设有滑动制动部件(5)，所述滑动制动部件(5)通过设置在通电线圈(1)内的铁芯(4)吸附通电线圈(1)的一侧，所述线圈(1)下设有掉电制动弹簧(2)，通过掉电制动弹簧(2)弹出后将滑动制动部件(5)推至制动槽(6)的制约面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宇塚电子科技有限公司，未经上海宇塚电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811457884.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
