[发明专利]一种公交车道占道检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种公交车道占道检测方法及装置，方法包括：获得公交车的位置；判断公交车的位置是否在预设的公交车专用车道区域内；公交车的位置在公交车专用车道区域内，则获取摄像头采集的原始图像；确定原始图像中的公交车道线区域和运动目标区域；在运动目标区域的尺寸在预设车辆区域尺寸范围内的情况下，判断公交车道线区域和运动目标区域的重叠区域的面积是否大于预设阈值；重叠区域的面积大于预设阈值，则基于重叠区域确定目标检测区域，在目标检测区域中进行车辆检测，在检测到车辆区域后，对车辆区域进行车牌识别，得到车辆区域内车辆的车牌号。应用本发明实施例，在公交车道占道检测过程中，提高了检测准确度。

主权项

1.一种公交车道占道检测方法，其特征在于，公交车的前部安装有摄像头，所述方法包括：获得所述公交车的位置；判断所述公交车的位置是否在预设的公交车专用车道区域内；所述公交车的位置在所述公交车专用车道区域内，则获取所述摄像头采集的原始图像；确定所述原始图像中的公交车道线区域和运动目标区域；在所述运动目标区域的尺寸在预设车辆区域尺寸范围内的情况下，判断所述公交车道线区域和所述运动目标区域的重叠区域的面积是否大于预设阈值；所述重叠区域的面积大于预设阈值，则基于所述重叠区域确定目标检测区域，在所述目标检测区域中进行车辆检测，在检测到车辆区域后，对所述车辆区域进行车牌识别，得到所述车辆区域内车辆的车牌号。