[发明专利]一种公交车道占道检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种公交车道占道检测方法及装置，方法包括：获得公交车的位置；判断公交车的位置是否在预设的公交车专用车道区域内；公交车的位置在公交车专用车道区域内，则获取摄像头采集的原始图像；确定原始图像中的公交车道线区域和运动目标区域；在运动目标区域的尺寸在预设车辆区域尺寸范围内的情况下，判断公交车道线区域和运动目标区域的重叠区域的面积是否大于预设阈值；重叠区域的面积大于预设阈值，则基于重叠区域确定目标检测区域，在目标检测区域中进行车辆检测，在检测到车辆区域后，对车辆区域进行车牌识别，得到车辆区域内车辆的车牌号。应用本发明实施例，在公交车道占道检测过程中，提高了检测准确度。

技术领域

本发明涉及交通违章检测技术领域，尤其涉及一种公交车道占道检测方法及装置。

背景技术

公交车道是公交车行驶的专用车道，通常仅供公交车行驶，若其他车辆，例如摩托车、三轮车或小轿车等非公交车在公交车道上行驶，则属于违章占道。为了保证城市公交正常行驶，可以对公交车道的占道情况进行检测。

发明人在实现本发明的过程中发现，目前，公交车道占道检测方法通常在检测到图像中的公交车道线区域被遮挡后，就判定公交车道被车辆占道，由于公交车道线区域不仅可能被车辆遮挡，还可能被人、动物、道路栏杆等道路上的物体遮挡，故检测准确度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种公交车道占道检测方法及装置，以实现提高检测准确度。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种公交车道占道检测方法，公交车的前部安装有摄像头，所述方法包括：

获得所述公交车的位置；判断所述公交车的位置是否在预设的公交车专用车道区域内；

所述公交车的位置在所述公交车专用车道区域内，则获取所述摄像头采集的原始图像；确定所述原始图像中的公交车道线区域和运动目标区域；

在所述运动目标区域的尺寸在预设车辆区域尺寸范围内的情况下，判断所述公交车道线区域和所述运动目标区域的重叠区域的面积是否大于预设阈值；

所述重叠区域的面积大于预设阈值，则基于所述重叠区域确定目标检测区域，在所述目标检测区域中进行车辆检测，在检测到车辆区域后，对所述车辆区域进行车牌识别，得到所述车辆区域内车辆的车牌号。

可选的，在得到车牌号后，所述方法还包括：

将所述原始图像、所述车牌号、所述公交车的位置以及采集时间发送给管理平台。

可选的，所述运动目标区域的尺寸不在预设车辆区域尺寸范围内或在所述目标检测区域中未检测到车辆区域或重叠区域的面积不大于预设阈值，所述方法还包括：

获取所述原始图像的下一图像，将所述下一图像作为原始图像，继续执行确定所述原始图像中的公交车道线区域和运动目标区域。

可选的，确定所述原始图像中的公交车道线区域，包括：

识别所述原始图像中的公交车道线；

按照预设角度和预设宽度扩展所述公交车道线两侧的区域，得到公交车道线区域。

可选的，识别所述原始图像中的公交车道线，包括：

提取所述原始图像中的感兴趣区域；

建立稀疏网格图像，对所述稀疏网格图像与所述感兴趣区域取交集，得到交集图像；对所述交集图像进行颜色过滤，得到只保留预设公交车道线颜色的特征图；

利用边缘检测算法提取特征图内的公交车道线边缘特征点；

对公交车道线边缘特征点进行图像膨胀处理，得到公交车道线所在的范围区域；