[发明专利]一种AGV自动扫地机

摘要

本发明公开了一种AGV自动扫地机，涉及扫地车领域，该AGV自动扫地机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部分别固定连接有电气控制柜和方盒，所述方盒的右侧与电气控制柜的左侧固定连接，所述方盒内壁的顶部固定连接有抽真空风扇，所述方盒的左侧分别固定连接有保护罩和吸管，且吸管位于保护罩的内部，所述吸管与方盒相连通，所述吸管的底部固定连接有吸风罩，且吸管与吸风罩相连通，所述保护罩的底部与吸风罩的底部固定连接。本发明通过设置收集箱、抽真空风扇、第一毛刷、步进电机和圆辊刷，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。

主权项

1.一种AGV自动扫地机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部分别固定连接有电气控制柜(3)和方盒(4)，所述方盒(4)的右侧与电气控制柜(3)的左侧固定连接，所述方盒(4)内壁的顶部固定连接有抽真空风扇(5)，所述方盒(4)的左侧分别固定连接有保护罩(6)和吸管(7)，且吸管(7)位于保护罩(6)的内部，所述吸管(7)与方盒(4)相连通，所述吸管(7)的底部固定连接有吸风罩(8)，且吸管(7)与吸风罩(8)相连通，所述保护罩(6)的底部与吸风罩(8)的底部固定连接；所述保护罩(6)通过活动轴与方框(9)活动连接，所述方框(9)的底部固定连接有第一毛刷(10)，所述方框(9)的右侧固定连接有导轨(11)，所述导轨(11)的表面固定连接有连接盘(12)，且连接盘(12)的数量为两个，两个所述连接盘(12)的左侧均固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)的右侧固定连接有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴依次贯穿减速机(13)、连接盘(12)和方框(9)并与方框(9)内壁的左侧活动连接，两个所述步进电机(14)输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，且第二齿轮(16)位于第一齿轮(15)的左侧，所述方框(9)的内部分别活动连接有第二毛刷(17)和第三毛刷(18)，且第二毛刷(17)和第三毛刷(18)的数量均为两个，所述第一毛刷(10)、第二毛刷(17)和第三毛刷(18)从右向左依次排列，两个所述第三毛刷(18)的顶部均开设有第一齿槽(19)，两个所述第一齿槽(19)的内壁分别与两个第二齿轮(16)啮合，两个所述第二毛刷(17)从左向右依次排列，两个所述第二毛刷(17)的顶部均开设有第二齿槽(20)，两个所述第二齿槽(20)的内壁分别与两个第二齿轮(16)啮合，且两个第二齿轮(16)与两个第二毛刷(17)的位置对应。