[发明专利]一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备

摘要

本发明公开了一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备、仪器箱、装载车、雪地四驱轮组、信号接收器、警示灯、激光传感器，雪地四驱轮组安装于装载车下方且与装载车锁接，使设备使用时，通过设有的自重清理机构，使本发明能够实现避免雪花飞入保护罩下方并附着在镜头前侧，影响监控效果，导致监控数据的不准确性，雨刷在对雪进行清理的时候，也需要先将巡检机器人停下来，否则一边清理的时候复合监控设备镜头就会出现前方有障碍物摆动的效果，操作麻烦的问题，使设备能够同步监控巡检观测的同时清理雪带来的影响，同时节约能源和减少频繁的清理操作。

主权项

1.一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备(1)、仪器箱(2)、装载车(3)、雪地四驱轮组(4)、信号接收器(5)、警示灯(6)、激光传感器(7)，所述雪地四驱轮组(4)安装于装载车(3)下方且与装载车(3)锁接，所述装载车(3)前端设有信号接收器(5)且与信号接收器(5)扣接，所述装载车(3)上方设有仪器箱(2)且与仪器箱(2)扣接，其特征在于：所述装载车(3)前端上方设有警示灯(6)且与警示灯(6)电连接，所述仪器箱(2)上方设有监控预警设备(1)，所述监控预警设备(1)与仪器箱(2)活动连接，所述仪器箱(2)前端设有激光传感器(7)且与激光传感器(7)锁接；所述监控预警设备(1)包括除雪干扰器(a)、复合监控设备(b)、转轴杆(c)、辅助传感器(d)、伺服电机(e)，所述辅助传感器(d)安装于伺服电机(e)下方且与伺服电机(e)扣接，所述伺服电机(e)内侧设有转轴杆(c)，所述伺服电机(e)通过转轴杆(c)与复合监控设备(b)扣接，所述复合监控设备(b)前端设有除雪干扰器(a)。