[发明专利]一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备

权利要求书

1.一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备(1)、仪器箱(2)、装载车(3)、雪地四驱轮组(4)、信号接收器(5)、警示灯(6)、激光传感器(7)，所述雪地四驱轮组(4)安装于装载车(3)下方且与装载车(3)锁接，所述装载车(3)前端设有信号接收器(5)且与信号接收器(5)扣接，所述装载车(3)上方设有仪器箱(2)且与仪器箱(2)扣接，其特征在于：

所述装载车(3)前端上方设有警示灯(6)且与警示灯(6)电连接，所述仪器箱(2)上方设有监控预警设备(1)，所述监控预警设备(1)与仪器箱(2)活动连接，所述仪器箱(2)前端设有激光传感器(7)且与激光传感器(7)锁接；

所述监控预警设备(1)包括除雪干扰器(a)、复合监控设备(b)、转轴杆(c)、辅助传感器(d)、伺服电机(e)，所述辅助传感器(d)安装于伺服电机(e)下方且与伺服电机(e)扣接，所述伺服电机(e)内侧设有转轴杆(c)，所述伺服电机(e)通过转轴杆(c)与复合监控设备(b)扣接，所述复合监控设备(b)前端设有除雪干扰器(a)；

所述除雪干扰器(a)包括保护套管头(a1)、除雪管装置(a2),所述保护套管头(a1)安装于除雪管装置(a2)前侧，所述除雪管装置(a2)与保护套管头(a1)扣接；

所述除雪管装置(a2)包括前置盘装置(a21)、内弹簧管(a22)、衔接内筒(a23)、连接杆(a24)、配重杆(a25)、孔槽筒(a26)，所述内弹簧管(a22)安装于连接杆(a24)右端且与连接杆(a24)焊接，所述内弹簧管(a22)安装于衔接内筒(a23)内侧且与衔接内筒(a23)间隙配合，所述连接杆(a24)左端设有配重杆(a25)且与配重杆(a25)扣接，所述配重杆(a25)安装于孔槽筒(a26)内侧；

所述前置盘装置(a21)包括刮片板(a211)、固定透盘(a212)、凸透镜片(a213)，所述刮片板(a211)安装于固定透盘(a212)左端且与固定透盘(a212)扣接，所述固定透盘(a212)右侧设有凸透镜片(a213)。

2.根据权利要求1所述的一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其特征在于：所述保护套管头(a1)包括内通槽(a11)、装配槽(a12)、绝缘保护套层(a13)，所述装配槽(a12)安装于绝缘保护套层(a13)右端且与绝缘保护套层(a13)扣接，所述绝缘保护套层(a13)中部设有内通槽(a11)。

3.根据权利要求1所述的一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其特征在于：所述衔接内筒(a23)内壁为海绵层材料，能有效保护复合监控设备(b)的装配，所述刮片板(a211)外侧与配重杆(a25)为扣接联动结构。