[发明专利]一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备

说明书

本发明公开了一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备、仪器箱、装载车、雪地四驱轮组、信号接收器、警示灯、激光传感器，雪地四驱轮组安装于装载车下方且与装载车锁接，使设备使用时，通过设有的自重清理机构，使本发明能够实现避免雪花飞入保护罩下方并附着在镜头前侧，影响监控效果，导致监控数据的不准确性，雨刷在对雪进行清理的时候，也需要先将巡检机器人停下来，否则一边清理的时候复合监控设备镜头就会出现前方有障碍物摆动的效果，操作麻烦的问题，使设备能够同步监控巡检观测的同时清理雪带来的影响，同时节约能源和减少频繁的清理操作。

技术领域

本发明是一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，属于智能机器人设备领域。

背景技术

变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据，往往要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，由于人员工作量的巨大以及智能设备的进步，变电站智能巡检机器人逐渐走入国家电网系统，集智能巡检、视频监控、红外检测等功能为一体，可实现对变电站设备、出入人员、边界布控等，提高了变电站运行和维护的安全性与可靠性。

现有技术有以下不足：当出现大风雪的情况时，风向的不确定性会使雪花飞入保护罩下方并附着在镜头前侧，影响监控效果，导致最终监控数据的不准确性，大多清理装置都采用雨刷的方式，但是此方式需要提供不断的能源支持，设备更加复杂庞大的同时，雨刷在对雪进行清理的时候，也需要先将巡检机器人停下来，否则一边清理的时候复合监控设备镜头就会出现前方有障碍物摆动的效果，操作麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备、仪器箱、装载车、雪地四驱轮组、信号接收器、警示灯、激光传感器，所述雪地四驱轮组安装于装载车下方且与装载车锁接，所述装载车前端设有信号接收器且与信号接收器扣接，所述装载车上方设有仪器箱且与仪器箱扣接，所述装载车前端上方设有警示灯且与警示灯电连接，所述仪器箱上方设有监控预警设备，所述监控预警设备与仪器箱活动连接，所述仪器箱前端设有激光传感器且与激光传感器锁接，所述监控预警设备包括除雪干扰器、复合监控设备、转轴杆、辅助传感器、伺服电机，所述辅助传感器安装于伺服电机下方且与伺服电机扣接，所述伺服电机内侧设有转轴杆，所述伺服电机通过转轴杆与复合监控设备扣接，所述复合监控设备前端设有除雪干扰器且与除雪干扰器间隙配合。

作为优选，所述除雪干扰器包括保护套管头、除雪管装置,所述保护套管头安装于除雪管装置前侧，所述除雪管装置与保护套管头扣接。

作为优选，所述保护套管头包括内通槽、装配槽、绝缘保护套层，所述装配槽安装于绝缘保护套层右端且与绝缘保护套层扣接，所述绝缘保护套层中部设有内通槽且与内通槽间隙配合。

作为优选，所述除雪管装置包括前置盘装置、内弹簧管、衔接内筒、连接杆、配重杆、孔槽筒，所述内弹簧管安装于连接杆右端且与连接杆焊接，所述内弹簧管安装于衔接内筒内侧且与衔接内筒间隙配合，所述连接杆左端设有配重杆且与配重杆扣接，所述配重杆安装于孔槽筒内侧且与孔槽筒间隙配合。

作为优选，所述前置盘装置包括刮片板、固定透盘、凸透镜片，所述刮片板安装于固定透盘左端且与固定透盘扣接，所述固定透盘右侧设有凸透镜片且与凸透镜片扣接。

作为优选，所述衔接内筒内壁为海绵层材料，能有效保护复合监控设备的装配，所述刮片板外侧与配重杆为扣接联动结构。

作为优选，所述固定透盘为高透防爆玻璃材料制成。