[发明专利]夹爪装置有效
申请号: | 201811449900.9 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109318249B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 袁志勇;郭俊逸 | 申请(专利权)人: | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 211299 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹爪装置,所述夹爪装置包括:两对能移动的设置在导轨上的夹爪,每对夹爪包括两个夹爪;驱动装置,连接并驱动各所述夹爪。本发明通过一个方向的动力实现了两个方向的机械动作。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
1.一种夹爪装置,其特征在于,所述夹爪装置包括:两对能移动的设置在导轨上的夹爪,每对夹爪包括两个夹爪;驱动装置,连接并驱动各所述夹爪。
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