[发明专利]一种模糊滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统及方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机的矢量控制技术领域，具体涉及一种模糊滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统及方法。该控制系统PMSM模块、坐标变换模块、模糊滑模控制器、转矩电流调节器、励磁电流调节器、SVPWM模块、三相逆变器、转速计算模块。该控制系统采用模糊滑模控制器代替滑模控制的切换部分，通过模糊控制中引入可变增益达到满足滑模存在条件和减少抖振的目的，同时还提高了控制系统的强鲁棒性和抗干扰能力。

主权项

1.一种采用模糊滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统，其特征是，包括PMSM模块、坐标变换模块、模糊滑模控制器、转矩电流调节器、励磁电流调节器、SVPWM模块、三相逆变器、转速计算模块；PMSM模块用于检测永磁同步电机三相绕组电流ia、ib、ic；坐标变换模块包括Clark变换模块、Park变换模块和Park逆变换模块；Clark变换模块用于将PMSM模块的输出ia、ib、ic通过两个静止坐标系之间的Clark变换，获得Clark变换模块的输出电流iα、iβ；Park变换模块用于将Clark变换模块的输出电流iα、iβ通过静止坐标系和旋转坐标系之间的Park变换，获得Park变换模块的输出电流id、iq；Park逆变换模块用于将转矩电流调节器和励磁电流调节器的输出电压ud*、uq*变换成Park逆变换模块的输出电压uα*、uβ*；模糊滑模控制器，用于将实际转速Nr和设定转速Nr*的差值通过模糊滑模控制器的校正，得到q轴参考电流iq*；转矩电流调节器，用于将Park变换模块的输出电流id与设定电流id*比较进行做差运算，并将差值通过转矩电流调节器对其进行校正输出d轴参考电压ud*；励磁电流调节器是将Park变换模块的输出电流iq与设定电流iq*比较进行做差运算，并将差值通过励磁电流调节器对其进行校正输出q轴参考电压uq*；SVPWM模块，用于将Park逆变换模块的输出电压uα*、uβ*进行空间矢量调制，输出PWM波形到三相逆变器；三相逆变器，向永磁同步电机输入三相电压控制其运行；转速计算模块用于进行估算处理，得到转子位置估计值θc和实际转速Nr。