[发明专利]一种整定转速控制器参数的方法及装置

摘要

本发明公开了一种整定转速控制器参数的方法及装置，属于电机转速控制技术领域。该方法应用于采用状态观测器的电机转速矢量控制系统，包括：以电机的实际转速为输入变量，以状态观测器的估算转速为输出变量构建等效估算转速环；根据传递函数WASR(s)、传递函数M(s)和闭环传递函数G(s)，以及等效估算转速环构建电机转速矢量控制系统的实际转速环；根据系统稳定性判据，获取实际转速环的稳定条件；根据稳定条件获取转速控制器参数。本方法充分考虑了状态观测器对电机转速矢量控制系统的影响，并创造性的提出等效估算转速环的概念，以消除状态观测器对电机转速矢量控制系统的影响，据此对转速控制器的参数进行整定，从而提高了电机转速矢量控制系统的稳定裕度。

主权项

1.一种整定转速控制器参数的方法，应用于采用状态观测器的电机转速矢量控制系统，其特征在于，包括：获取转速控制器的传递函数W_ASR(s)；获取电机的传递函数M(s)；获取电流环的闭环传递函数G(s)；以电机的实际转速为输入变量，以观测器的估算转速为输出变量构建等效估算转速环；根据所述传递函数W_ASR(s)、所述传递函数M(s)和所述闭环传递函数G(s)，以及所述等效估算转速环构建所述电机转速矢量控制系统的实际转速环；获取所述实际转速环的闭环传递函数Φ(s)；根据系统稳定性判据，获取所述闭环传递函数Φ(s)的稳定条件；根据所述稳定条件获取所述转速控制器参数。