[发明专利]摆轮传动单元的级联减速器

摘要

本发明提供一种摆轮传动单元的级联减速器，包括中心轴、输入法兰、输出法兰和至少两级减速单元；各级减速单元套装在中心轴上，通过级间传动销传递动力。每级所述减速单元包括齿圈、摆轮、偏心轮，偏心轮可转动地套装在中心轴上，摆轮可转动地套装在偏心轮上，摆轮上设置有与齿圈啮合的外齿；本发明，减速单元为多齿差摆线传动，降低了单级的减速比，增大了抗胶合性，不同级数的任意组合最终可以满足小体积、大传动比、高承载能力和高效率、高精度传动的需求。本发明多齿差单元级联减速器用于高精度的工业机器人、精密传动和机电控制装置上，可以实现无侧隙啮合，得到很高的回转精度，有着广阔的发展前景。

主权项

1.一种摆轮传动单元的级联减速器，其特征在于：包括中心轴、输入法兰、输出法兰、级间传动销、定位件以及至少两级减速单元，各级所述减速单元套装在所述中心轴上，相邻减速单元之间通过级间传动销传递旋转运动；每级所述减速单元包括齿圈、摆轮、偏心轮和轴承内圈，所述轴承内圈套装在中心轴上，所述偏心轮通过第一层滚动体可转动地套装在轴承内圈上，偏心轮内侧沟槽形成第一层滚动体的外辊道，且所述偏心轮通过支撑轴承支撑在齿圈上；所述摆轮通过第二层滚动体可转动地套装在偏心轮上，摆轮内侧沟槽形成第二层滚动体的外辊道，偏心轮上的外侧沟槽形成第二层滚动体的内辊道；所述摆轮上设置有外齿，并与所述齿圈啮合，所述级间传动销第一端与前一级减速单元的摆轮连接，级间传动销第二端伸入后一级减速单元偏心轮上设置的销孔内；各级所述减速单元的齿圈通过定位件连接，所述定位件限制各齿圈的相对转动；所述输入法兰与第一级减速单元的偏心轮紧固连接，所述输出法兰与所述中心轴紧固连接或转动连接，并通过轴承支撑在最后一级减速单元的齿圈上，最后一级减速单元将动力传递至输出法兰。