[发明专利]一种基于无人机的炸弹随遇攻击规划方法及系统有效
| 申请号： | 201811437362.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109597427B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张新伟;郝克;刘海龙;魏瀚;蒋景旺 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的炸弹随遇攻击规划方法及系统，包括：根据无人机的飞行参数、光电吊舱的框架角和激光测距值得到目标粗略定位值；根据目标粗略定位值自动形成侦察航路，在飞行过程中对目标进行离散性激光测距，之后结合激光测距时刻的载机位置进行计算，得到目标准确坐标；根据无人机的飞行参数计算得到风向，并根据载机和目标的相对位置判断顺风攻击或是逆风攻击，结合目标准确坐标生成攻击航路，无人机按照此攻击航路进行攻击。本发明满足了炸弹全天候攻击随遇固定目标的使用需求，最大程度地提高了炸弹攻击的时效性、快速性和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 炸弹 攻击 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的炸弹随遇攻击规划方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据无人机的飞行参数、光电吊舱的框架角和激光测距值进行计算，得到待打击目标粗略定位值；(2)根据目标粗略定位值生成侦察航路；(3)在飞行过程中对目标进行离散性激光测距，之后结合激光测距时刻的无人机位置进行拟合计算，得到目标准确坐标；(4)根据无人机的航向角、航迹角、指示空速、飞行地速和飞行高度，计算此飞行高度下的风向；(5)根据所述飞行高度下的风向，以及无人机和目标的相对位置，采用就近原则，确定采用顺风攻击的方式或是逆风攻击的方式；(6)结合目标准确坐标生成攻击航路，无人机按照生成的炸弹攻击航路飞行，满足投弹条件后进行投放，炸弹自主飞行攻击目标。
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