[发明专利]一种行星齿轮式无刷直流电机有效
| 申请号： | 201811437267.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109378933B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宋雷;程韬波;徐利华;邵明;周雪峰 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K29/08 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星齿轮式无刷直流电机，其中，所述行星齿轮式无刷直流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构、控制系统和电机外壳。该行星齿轮式无刷直流电机将行星齿轮减速器和无刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 齿轮 式无刷 直流电机 | ||
【主权项】：
1.一种行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式无刷直流电机包括定子总成、转子总成、输出机构、控制系统和电机外壳；所述定子总成包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯内壁设置有第一齿廓，所述定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯，所述转子铁芯上设置有永磁体；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述定子铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯第三齿廓和所述定子铁芯第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接；所述控制系统包括用于检测所述转子铁芯极性的位置传感器、电子换向器和驱动器；所述定子铁芯固定在所述外壳内，所述位置传感器、电子换向器和驱动器设置在所述电机外壳上，所述位置传感器和电子换向器分别与所述驱动器连接。
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