[发明专利]快速激光雷达数据分类在审
| 申请号： | 201811436113.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109977985A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | R·费尔兹利 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了快速激光雷达数据分类。控制器包括通信接口，用于接收包括多个强度测量数据点的激光雷达数据集；以及处理电路系统，用于实现迭代过程以确定强度测量数据点的数据集的至少一部分的第二中心矩和第四中心矩，使用第二中心矩和第四中心矩来确定强度测量数据点的数据集的至少一部分的峰度，标识在强度测量数据点的数据集的至少一部分中具有最高强度的强度测量数据点，以及从数据集的至少一部分移除在强度测量数据点的数据集的至少一部分中具有最高强度的强度测量数据点，直到峰度收敛于预定值。 | ||
| 搜索关键词： | 强度测量数据 数据集 中心矩 快速激光 雷达数据 峰度 处理电路系统 激光雷达数据 迭代过程 通信接口 控制器 分类 移除 收敛 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光雷达数据分类的系统，包括：通信接口，用于接收包括多个强度测量数据点的激光雷达数据集；以及处理电路系统，用于实现迭代过程，所述迭代过程用于：确定强度测量数据点的数据集的至少一部分的第二中心矩和第四中心矩；使用所述第二中心矩和所述第四中心矩来确定强度测量数据点的所述数据集的所述至少一部分的峰度；标识在强度测量数据点的所述数据集的所述至少一部分中具有最高强度的强度测量数据点；以及从所述数据集的所述至少一部分移除在强度测量数据点的所述数据集的所述至少一部分中具有最高强度的强度测量数据点，直到所述峰度收敛于预定值。
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