[发明专利]一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备有效
| 申请号： | 201811430938.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109366145B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李祥军;李稷 | 申请（专利权）人： | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 李宇帆;凌信景 |
| 地址： | 528437 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，包括第一焊接机、第二焊接机、打螺钉机、第一机器人、第二机器人和中转机构，通过第一机器人从导轨上料机构上抓住后下导轨并将后下导轨的焊接端放入第一焊接机，同时第一平移机构将第一上料机构上的第一支架移到第一焊接机中与后下导轨焊接，且在焊接完成后将后下导轨放下在中转机构上，中转机构将后下导轨夹着移到第二焊接机中，同时第二平移机构将第二上料机构上的第二支架移到第二焊接机中与后下导轨焊接，焊接并在焊接后带着后下导轨返回，第二机器人抓住焊接完成的后下导轨并将打螺钉端放入打螺钉机中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨移出放下，实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 下导轨 焊接机 焊接 机器人 上料机构 中转机构 螺钉 打螺钉机 平移机构 汽车后门 自动组装 放入 支架 自动化生产 焊接端 导轨 后带 移出 加工 返回 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机(1)和第二焊接机(2)，所述第一焊接机(1)上设有用于将后下导轨(101)和第一支架(102)定位后进行焊接的第一焊接治具(11)，所述第一焊接治具(11)上方设有能相对其升降的第一焊接电极(12)，所述第一焊接机(1)一侧设有用于输送第一支架(102)的第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)和第一焊接治具(11)之间设有用于将第一支架(102)从第一上料机构(3)移动到第一焊接治具(11)上的第一平移机构(5)，所述第二焊接机(2)上设有用于将后下导轨(101)和第二支架(103)定位后进行焊接的第二焊接治具(21)，所述第二焊接治具(21)上方设有能相对其升降的第二焊接电极(22)，所述第二焊接机(2)一侧设有用于输送第二支架(103)的第二上料机构(6)，所述第二上料机构(6)和第二焊接治具(21)之间设有用于将第二支架(103)从第二上料机构(6)移动到第二焊接治具(21)上的第二平移机构(7)，所述第一焊接机(1)和第二焊接机(2)的前方设有第一机器人(41)和第二机器人(42)，所述第一机器人(41)一侧设有用于输送后下导轨(101)的导轨上料机构(8)，所述第二机器人(42)一侧设有用于在第一支架(102)或者第二支架(103)上上螺丝的打螺钉机(20)，所述第一机器人(41)和第二机器人(42)之间设有中转机构(9)，工作时，所述第一机器人(41)从导轨上料机构(8) 上抓住后下导轨(101)并将后下导轨(101)的焊接端放入第一焊接治具(11)焊接，且在焊接完成后将后下导轨(101)放下在中转机构(9)上，所述中转机构(9)将后下导轨(101)夹着移到第二焊接治具(21)中焊接并在焊接后带着后下导轨(101)返回，所述第二机器人(42)抓住焊接完成的后下导轨(101)并将打螺丝端放入打螺钉机(20)中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨(101)移出放下。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山鑫辉精密技术股份有限公司，未经中山鑫辉精密技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811430938.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：真空泵电机输出轴安装装置
- 下一篇：带域控制器的压机工作站及其使用方法
