[发明专利]一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备

说明书

本发明公开了一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，包括第一焊接机、第二焊接机、打螺钉机、第一机器人、第二机器人和中转机构，通过第一机器人从导轨上料机构上抓住后下导轨并将后下导轨的焊接端放入第一焊接机，同时第一平移机构将第一上料机构上的第一支架移到第一焊接机中与后下导轨焊接，且在焊接完成后将后下导轨放下在中转机构上，中转机构将后下导轨夹着移到第二焊接机中，同时第二平移机构将第二上料机构上的第二支架移到第二焊接机中与后下导轨焊接，焊接并在焊接后带着后下导轨返回，第二机器人抓住焊接完成的后下导轨并将打螺钉端放入打螺钉机中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨移出放下，实现自动化生产。

【技术领域】

本发明涉及一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备。

【背景技术】

如图14和15，汽车的后门后下导轨一般由后下导轨101、两个不同支架和螺钉组成，并且一般后门后下导轨有两个并左右对称。其中后下导轨101具有小弧度，并且后下导轨101两个侧面高低不同；第一支架102位于后下导轨101底部的下方，且靠近后下导轨101的的一端，两个对称的后门后下导轨的第一支架102结构对称；第二支架103从后下导轨101底部侧向延伸伸出在后下导轨101的侧上方，且位于后下导轨101另一端和中部之间，两个对称的后门后下导轨的第二支架103结构相同，仅位于对称的后下导轨101的不同侧上。通常两个支架都是通过手工分别焊接在后下导轨101的底部进行固定，并将螺钉手动拧进其中一个支架的螺纹孔中，由于两个支架和螺钉分属不同生产工站，在每个生产工站都需要单独的供料、加工、储料等，一个工站完成后再手工将半成品移动下一个工站进行另一道工序的加工，需求人力大，生产效率低，占用生产面积大，而且存在生产安全隐患。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高、占用生产面积小、生产安全的用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机1和第二焊接机2，所述第一焊接机1上设有用于将后下导轨101和第一支架102定位后进行焊接的第一焊接治具11，所述第一焊接治具11上方设有能相对其升降的第一焊接电极12，所述第一焊接机1一侧设有用于输送第一支架102的第一上料机构3，所述第一上料机构3和第一焊接治具11之间设有用于将第一支架102从第一上料机构3移动到第一焊接治具11上的第一平移机构5，所述第二焊接机2上设有用于将后下导轨101和第二支架103定位后进行焊接的第二焊接治具21，所述第二焊接治具21上方设有能相对其升降的第二焊接电极22，所述第二焊接机2一侧设有用于输送第二支架103的第二上料机构6，所述第二上料机构6和第二焊接治具21之间设有用于将第二支架103从第二上料机构6移动到第二焊接治具21上的第二平移机构7，所述第一焊接机1和第二焊接机2的前方设有第一机器人41和第二机器人42，所述第一机器人41一侧设有用于输送后下导轨101的导轨上料机构8，所述第二机器人42一侧设有用于在第一支架102或者第二支架103上上螺钉的打螺钉机20，所述第一机器人41和第二机器人42之间设有中转机构9，工作时，所述第一机器人41从导轨上料机构8上抓住后下导轨101并将后下导轨101的焊接端放入第一焊接治具11焊接，且在焊接完成后将后下导轨101放下在中转机构9上，所述中转机构9将后下导轨101夹着移到第二焊接治具21中焊接并在焊接后带着后下导轨101返回，所述第二机器人42抓住焊接完成的后下导轨101并将打螺钉端放入打螺钉机20中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨101移出放下。