[发明专利]一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备

权利要求书

1.一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机(1)和第二焊接机(2)，所述第一焊接机(1)上设有用于将后下导轨(101)和第一支架(102)定位后进行焊接的第一焊接治具(11)，所述第一焊接治具(11)上方设有能相对其升降的第一焊接电极(12)，所述第一焊接机(1)一侧设有用于输送第一支架(102)的第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)和第一焊接治具(11)之间设有用于将第一支架(102)从第一上料机构(3)移动到第一焊接治具(11)上的第一平移机构(5)，所述第二焊接机(2)上设有用于将后下导轨(101)和第二支架(103)定位后进行焊接的第二焊接治具(21)，所述第二焊接治具(21)上方设有能相对其升降的第二焊接电极(22)，所述第二焊接机(2)一侧设有用于输送第二支架(103)的第二上料机构(6)，所述第二上料机构(6)和第二焊接治具(21)之间设有用于将第二支架(103)从第二上料机构(6)移动到第二焊接治具(21)上的第二平移机构(7)，所述第一焊接机(1)和第二焊接机(2)的前方设有第一机器人(41)和第二机器人(42)，所述第一机器人(41)一侧设有用于输送后下导轨(101)的导轨上料机构(8)，所述第二机器人(42)一侧设有用于在第一支架(102)或者第二支架(103)上上螺丝的打螺钉机(20)，所述第一机器人(41)和第二机器人(42)之间设有中转机构(9)，工作时，所述第一机器人(41)从导轨上料机构(8) 上抓住后下导轨(101)并将后下导轨(101)的焊接端放入第一焊接治具(11)焊接，且在焊接完成后将后下导轨(101)放下在中转机构(9)上，所述中转机构(9)将后下导轨(101)夹着移到第二焊接治具(21)中焊接并在焊接后带着后下导轨(101)返回，所述第二机器人(42)抓住焊接完成的后下导轨(101)并将打螺丝端放入打螺钉机(20)中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨(101)移出放下。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述导轨上料机构(8)包括供后下导轨(101)朝上横向放置的皮带输送线(81)，所述皮带输送线(81)上设有用于挡住后下导轨(101)往前运动并每次往前放出一个后下导轨(101)的挡料机构(82)，所述皮带输送线(81)上设有用于将挡料机构(82)放出的后下导轨(101)进行定位的导轨定位机构(83)，以及将导轨定位机构(83)上的后下导轨(101)夹住并一起翻转180度使后下导轨(101)朝下的翻转机构(84)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述翻转机构(84)包括位于导轨定位机构(83)上方的转杆(841)，以及驱动转杆(841)转动的转动电机(842)，所述转杆(841)上连接有能够夹取后下导轨(101)的导轨夹爪(843)，所述导轨夹爪(843)和转杆(841)之间设有用于驱动导轨夹爪(843)向下抓取的伸缩气缸(844)。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一焊接治具(11)包括用于供朝下的后下导轨(101)的焊接端从前往后插入并进行定位的第一定位槽(111)，所述第一定位槽(111)中位于第一焊接电极(12)下方设有用于支撑在后下导轨(101)焊接处的下方并用于导电的第一焊接支撑柱(112)，所述第一焊接治具(11)还包括在焊接时能够插入第一定位槽(111)上方对第一支架(102)进行定位的第一定位板(113)，所述第一定位板(113)上连接有在第一平移机构(5)放入第一支架(102)后能驱动第一定位板(113)运动的第一定位气缸(114)，所述第一定位板(113)上设有供第一焊接电极(12)穿过进行焊接的第一让位槽(1131)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括第一振动盘(31)和第一上料导轨(32)，所述第一振动盘(31)和第一上料导轨(32)有两个并分别位于第一焊接机(1)两侧。