[发明专利]一种用于波纹管焊接的机械手装置

摘要

本发明公开一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，所述伺服驱动机构设置在工作台上，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪。本发明结构新颖，自动化程度高，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。

主权项

1.一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，且所述车床顶针尾座的顶针轴心与所述的三爪卡盘同心，所述伺服驱动机构设置在工作台上，且所述伺服驱动机构的驱动方向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述立柱轴向与所述的工作台台面垂直，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪，所述前后平移驱动组件通过卡箍支撑座设置在立柱上端，所述第一上下平移驱动组件通过L形板设置在前后平移驱动组件的驱动端，所述左右平移驱动组件设置在第一上下平移驱动组件的驱动端，所述第二上下平移驱动组件设置在左右平移驱动组件的驱动端，所述固定夹块设置在第二上下平移驱动组件的驱动端，所述焊枪安装在固定夹块上。