[发明专利]一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷

摘要

描述了一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置(4)，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷并将该对纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构。所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)。

主权项

1.一种用于装载和卸载多堆纱线卷(4)的自动装置，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷(4)并将该堆纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构，所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述一对钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)，每个钳爪(7)包括能够形成一个半锥形隔室(71)部分和能够形成一个半圆柱隔室(72)的部分，当两个钳爪(7)扣住纱线卷保持杆(3)时，两个半锥形隔室(71)彼此接触以形成一单个锥形导向器(23)，其特征在于，每个钳爪(7)还包括能够与纱线卷保持杆(3)接触的一个薄片(73)，每个薄片(73)均设置有一个部件(735)，该部件(735)具有一尖锐凹槽，其能够包围纱线卷保持杆的端部(5)，两个薄片(73)的所述部件(735)同时啮合，两个薄片(73)的所述部件(735)在不同的平面，且从相反的方向上，在纱线卷保持杆(3)的所述端部(5)上彼此交叉。