[发明专利]一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷

说明书

描述了一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置(4)，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷并将该对纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构。所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)。

技术领域

本发明涉及一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷。

背景技术

纱线卷的加工方法提供了各种步骤，例如，旋转干燥或染色浴，其中所述纱线卷堆放在设与篮子底部的垂直纱线卷保持杆上。

EP-0651084B1描述了一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置，包括用于使纱线卷保持杆定中的机构和用于拾取一堆纱线卷的机构。

定中机构包括钳子的一对钳爪，钳爪通过杠杆，相应齿轮沿两个齿条的旋转来控制夹紧。

钳子的钳爪形状变为使得当它们被夹紧在纱线卷保持杆的端部时，钳爪构成的锥形引导件可以对于纱线卷从纱线卷保持杆取下堆积于主干上后帮助纱线卷保持杆相对于主干定中。

每个夹爪包括两个L形部件，这两个L形部件相对于纱线卷保持杆对称，当被夹紧时，两个L形部件接触纱线卷保持杆的两个相对侧。

每个所述L形部件与所述锥形引导件的一半在一个圆柱形部件上是一体的，该圆柱形部件具有足够空间去容纳纱线卷保持杆。

主干在扣紧状态下保持在所述圆柱形部件的上方。

但不幸的是，如果定中效果未达到最佳，当主干向下移动与锥形引导件接触时，主干仍然不能与杆连接。

例如，如果两个L形部件不同时接触纱线卷保持杆或者主干没有完全垂直向下移动就会发生这种情况；这些情况并不罕见，尤其是经过许多小时的工作。

尽管设备可以自动检测到未正确定中，但仍需要停止机器和操作员的介入修正。生产在这样的情况下会受到惩罚。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置，其具有改进的定中机构，能够减少纱线卷保持杆和主干之间的对准误差。

本发明的另一个目的是所述定中机构是简单且经济的。

本发明的一个目的是，所述定中机构可以非常容易地安装在现有的自动装置上，而不需要对现有装置进行成本高昂的结构改造。

根据本发明，如权利要求1所述的一种用于装载和卸载多堆纱线卷的自动装置可实现上述和进一步的目标。

有利的是，卷轴保持杆上的交叉薄片允许安全地定中。

因此，拾取机构可以毫无延迟地开始以增加产量。

附图说明

以下详细描述的具体实施例更加清楚地表现了本发明的上述和其它特征，该实施例通过附图中的非限制性示例示出，其中：

图1为本发明装置的透视图；

图2为纱线卷保持杆中定中机构的侧视图；

图3为定中机构的正视图；

图4为定中机构的俯视图；

图5现有定中机构的局部剖面正视图；

图6为图2-4中定中机构的局部剖面正视图；

图7为处于第一位置的装置局部正视图；

图8为处于第二位置的装置局部正视图；

图9为处于第三位置的装置局部正视图，其中放大部分为圈A；