[发明专利]一种具有改进定中机构的自动装置，用于装载和卸载多堆纱线卷

权利要求书

1.一种用于装载和卸载多堆纱线卷(4)的自动装置，包括使纱线卷保持杆(3)定中的机构，和用于拾取一堆纱线卷(4)并将该堆纱线卷插入所述纱线卷保持杆(3)的机构，

所述定中机构包括钳子(8)的一对钳爪(7)，其与杠杆(9)成一体，所述一对钳爪(7)同时可在打开位置和闭合位置之间绕同一支点(103)旋转，以扣紧纱线卷保持杆(3)，

每个钳爪(7)包括能够形成一个半锥形隔室(71)部分和能够形成一个半圆柱隔室(72)的部分，当两个钳爪(7)扣住纱线卷保持杆(3)时，两个半锥形隔室(71)彼此接触以形成一单个锥形导向器(23)，其特征在于，

每个钳爪(7)还包括能够与纱线卷保持杆(3)接触的一个薄片(73)，每个薄片(73)均设置有一个部件(735)，该部件(735)具有一尖锐凹槽，其能够包围纱线卷保持杆的端部(5)，两个薄片(73)的所述部件(735)同时啮合，两个薄片(73)的所述部件(735)在不同的平面，且从相反的方向上，在纱线卷保持杆(3)的所述端部(5)上彼此交叉。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个薄片(73)基本上为C形。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述薄片(73)包括第一直线部件(733)，一第二直线部件(734)，其相对于所述第一直线部分(733)旋转大约90°，以及一第三部件(735)，其相对于所述第二直线部分(734)进一步旋转大约90°。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，第三部件(735)比第一直线部件(733)长，第三部件(735)提供两个倾斜部件(736)，两个倾斜部件(736)会聚在一起构成一半圆形部件(737)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述定中机构包括可垂直移动的滑动件(10)，所述杠杆(9)与所述滑动件(10)旋转连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，杠杆(9)通过一对机械臂(102)连接到滑动件(10)，每个机械臂(102)具有一第一端和一第二端，所述第一端与滑动件(10)旋转关联，所述第二端与对应的杠杆(9)旋转关联。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，当所述两个钳爪(7)夹紧所述纱线卷保持杆(3)时，所述半圆柱隔室(72)能够彼此接触以形成一单个圆柱形导向件(231)，该圆柱形导向件(231)能够容纳纱线卷保持杆(3)的端部(5)并能够引导主干(13)的尖端包含在定中机构内，主干(13)的宽度设置为使得主干(13)插入圆柱形导向件(231)后与圆柱形导向件(231)的边缘齐平。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，能够形成半圆柱隔室(72)的部分具有一个较厚的顶部(721)，优选为半圆盘形状，以及具有一个较薄的底部(722)，优选为半套管形状。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述顶部(721)和底部(722)的组件为倒L形，L形的低处对应厚度较大的所述顶部(721)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一直线部分(733)固定在所述部分的所述顶部(721)的下端面(723)上，所述部分能够形成所述半圆柱隔室(72)。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括固定在所述主干(13)尖端处的传感器(200)，所述传感器(200)能够检测与所述纱线卷保持杆(3)尖端处的连接。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述传感器(200)具有磁性，其形状为环形，并且其固定在主干(13)腔边缘的轴上，其中一长杆(18)能够滑动。