[发明专利]一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机

摘要

本发明涉及一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体、减震支架、投食装置和驱赶装置,所述的无人机本体下端设置有两个减震支架，两个减震支架对称安装在无人机本体前后两侧，无人机本体下端中部安装有投食装置，投食装置位于两个减震支架之间，无人机本体上端安装有驱赶装置。本发明可以解决现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低等难题，可以实现对养殖场内鸭群进行自动化的投食以及驱赶的功能。

主权项

1.一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体(1)、减震支架(2)、投食装置(3)和驱赶装置(4),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端设置有两个减震支架(2)，两个减震支架(2)对称安装在无人机本体(1)前后两侧，无人机本体(1)下端中部安装有投食装置(3)，投食装置(3)位于两个减震支架(2)之间，无人机本体(1)上端安装有驱赶装置(4)；其中：所述的减震支架(2)包括滑槽架(21)、滑动块(22)、调节杆(23)、减震柱(24)和减震板(25)，无人机本体(1)下方设置有减震板(25)，减震板(25)上端与无人机本体(1)下端分别设置有滑槽架(21)，滑槽架(21)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(22)，滑动块(22)内侧之间通过销轴安装有调节杆(23)，滑动块(22)外侧之间安装有减震；所述的投食装置(3)包括安装板(31)、机壳(32)、进料机构(33)、固定板(34)、挡板(35)、推料机构(36)、挡料机构(37)和送料机构(38)，安装板(31)安装在无人机本体(1)下端，安装板(31)下端安装有机壳(32)；‑机壳(32)左侧安装有进料机构(33)，机壳(32)内部下端左侧安装有固定板(34)；‑固定板(34)上端设置有两个挡板(35)，两个挡板(35)对称安装在固定板(34)前后两侧，挡板(35)之间左侧安装有推料机构(36)，挡板(35)之间右侧安装挡料机构(37)，挡板(35)右侧安装有送料机构(38)；所述的进料机构(33)包括进料口(331)、进料板(332)、矩形板(333)、弧形槽(334)、滑块(335)和调节气缸(336)，机壳(32)左侧设置有进料口(331)，进料口(331)上通过铰链安装有进料板(332)，进料口(331)外侧安装有矩形板(333)；‑矩形板(333)上设置有弧形槽(334)，弧形槽(334)内部通过滑动配合的方式连接有滑块(335)，滑块(335)与进料板(332)内侧固定连接，进料板(332)外侧中部与机壳(32)之间通过销轴安装有调节气缸(336)；所述的送料机构(38)包括送料桶(381)、送料盘(382)、固定架(383)、固定齿轮(384)、主动齿轮(385)、主动电机(386)和送料支链(387)，机壳(32)内部右侧下端安装有固定架(383)，固定架(383)内部通过轴承安装有固定齿轮(384)；‑固定齿轮(384)右侧啮合有主动齿轮(385)，主动齿轮(385)安装在主动电机(386)的输出轴上，主动电机(386)通过电机座安装在机壳(32)上；‑固定齿轮(384)内部设置有送料桶(381)，送料桶(381)上端安装有送料盘(382)，安装板(31)下端安装有送料支链(387)，送料支链(387)位于送料桶(381)内部；所述的驱赶装置(4)包括驱动电机(41)、凸轮(42)、调节板(43)、U型架(44)、支架(45)、铜锣(46)、锤头(47)和伸缩弹簧(48)，机壳(32)上端通过电机座安装有驱动电机(41)；‑驱动电机(41)的输出轴通过联轴器连接有凸轮(42)，凸轮(42)下端设置有调节板(43)；‑调节板(43)中部通过销轴与U型架(44)连接，U型架(44)安装在机壳(32)上端中部，调节板(43)右端与机壳(32)之间安装有伸缩弹簧(48)，调节板(43)左侧上端安装有锤头(47)，锤头(47)上方设置有铜锣(46)，铜锣(46)通过支架(45)安装在机壳(32)上端。