[发明专利]一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机

说明书

本发明涉及一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体、减震支架、投食装置和驱赶装置,所述的无人机本体下端设置有两个减震支架，两个减震支架对称安装在无人机本体前后两侧，无人机本体下端中部安装有投食装置，投食装置位于两个减震支架之间，无人机本体上端安装有驱赶装置。本发明可以解决现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低等难题，可以实现对养殖场内鸭群进行自动化的投食以及驱赶的功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域有应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，本发明可以解决现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低等难题，可以实现对养殖场内鸭群进行自动化的投食以及驱赶的功能，自动化程度高，可以自动化的对鸭食进行投食，减少人工劳动强度，工作效率快，可以自动化的对鸭群进驱赶，减少人工驱赶难度，利于鸭群管理，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体、减震支架、投食装置和驱赶装置,所述的无人机本体下端设置有两个减震支架，两个减震支架对称安装在无人机本体前后两侧，无人机本体下端中部安装有投食装置，投食装置位于两个减震支架之间，无人机本体上端安装有驱赶装置；工作时，减震支架起到减震与缓冲的作用，投食装置可以对鸭食进行自动化的投放，驱赶装置可以对鸭群进行驱赶，便于鸭群的管理，自动化程度高，减少人工工作强度，操作简单方便，效率高。

所述的减震支架包括滑槽架、滑动块、调节杆、减震柱和减震板，无人机本体下方设置有减震板，减震板上端与无人机本体下端分别设置有滑槽架，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块内侧之间通过销轴安装有调节杆，滑动块外侧之间安装有减震柱；工作时，减震柱和减震板对无人机本体起到减震的作用，避免设备发生碰撞造成的损坏，延长设备的使用寿命。

所述的投食装置包括安装板、机壳、进料机构、固定板、挡板、推料机构、挡料机构和送料机构，安装板安装在无人机本体下端，安装板下端安装有机壳。

机壳左侧安装有进料机构，机壳内部下端左侧安装有固定板。

固定板上端设置有两个挡板，两个挡板对称安装在固定板前后两侧，挡板之间左侧安装有推料机构，挡板之间右侧安装挡料机构，挡料机构右侧安装有送料机构。

工作时，通人工的方式将鸭食经进料机构送入机壳内部，挡料机构可以避免鸭食散落，推料机构将鸭食送人送料机构内部，送料机构可以自动化的进行投放，自动化程度高，操作简单方便，避免人工远距离投食带来的劳累强度，工作效率高，使用简单方便。

所述的进料机构包括进料口、进料板、矩形板、弧形槽、滑块和调节气缸，机壳左侧设置有进料口，进料口上通过铰链安装有进料板，进料口外侧安装有矩形板。