[发明专利]手指机构、机器人手和机器人手控制方法在审
| 申请号： | 201811424540.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109834725A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 宫崎吉弘;奥山昭太;和田侑也 | 申请（专利权）人： | 斯寇司株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 手指机构包括基部和由基部支撑的多个手指部分，其中每个手指部分包括第一骨构件、可旋转地连接到第一骨构件的一个端部的第二骨构件、以及成对的第三骨构件，该成对的第三骨构件中的每一个可旋转地连接到第一骨构件的另一个端部和基部，并且成对的第三骨构件在第一骨构件和基部之间形成平行连杆机构。 | ||
| 搜索关键词： | 基部 成对的 机器人手 手指机构 地连接 可旋转 平行连杆机构 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种手指机构，包括：基部；以及由基部支撑的多个手指部分，其中每个手指部分包括：第一骨构件；第二骨构件，可旋转地连接到所述第一骨构件的一个端部；以及成对的第三骨构件，每个第三骨构件可旋转地连接到所述第一骨构件的另一个端部和所述基部，并且所述成对的第三骨构件在所述第一骨构件和所述基部之间形成平行连杆机构。
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