[发明专利]一种永磁电磁结合的驱动机构

摘要

一种永磁电磁结合的驱动机构，为机电类设备的一种运动机构。这个机构的最大特点是，作为一种连续往复运动不是过去所采用的电磁或电磁永磁结合的运动。它的特点是其机械的连续运动的输出，是一部分动作由永磁铁3的磁力作用来完成，一部分动作由线圈7和铁芯6产生的电磁力作用来完成。使得输出轴10在电磁力和永磁力的作用下完成连续的转动。如将多个这样的机构的输出轴10同轴连接，且让多个曲柄9之间设置成具有一定的角度差，会使得输出轴10输出很大的转动力矩和转动的平稳性。作为往复运动单元围绕输出轴10的周围布置有较大的空间选择。

主权项

1.一种永磁电磁结合的驱动机构，包括：基座（1）、第一支架（2）、永磁铁（3）、第一套筒（4）、第二套筒（5）、铁芯（6）、线圈（7）、切换组件（14）和电源（17）；其特征在于：第一支架（2）的下端固定连接于基座（1）上的设定位置，第一支架（2）的上端固定连接于第二套筒（5）的下部；永磁铁（3）置于第一套筒（4）内，第一套筒（4）置于第二套筒（5）内，第一套筒（4）可以在第二套筒（5）内左右滑动；铁芯（6）的两端固定连接第二套筒（5）两端的外柱面，线圈（7）的中心孔套接铁芯（6）的中部；永磁铁（3）的两端为磁极；第二套筒（5）为低相对磁导率材料制成；在第二套筒（5）的右侧，基座（1）上固定装设有切换组件（14），当永磁铁（3），永磁铁（3）的左端和铁芯（6）的左端相互吸引，永磁铁（3）带动第一套筒（4）向左移动到设定位置时，切换组件（14）使得线圈（7）与电源（17）接通，铁芯（6）产生磁性，磁场方向与永磁铁的磁场方向相反，并限制永磁铁（3）和第一套筒（4）继续向左移动永磁铁（3）的左端和铁芯（6）的左端相互排斥；当永磁铁（3）和第一套筒（4）向右移动到设定位置时，切换组件（14）使得线圈（7）与电源（17）断开，并限制永磁铁（3）和第一套筒（4）继续向右移动。