[发明专利]一种永磁电磁结合的驱动机构

权利要求书

1.一种永磁电磁结合的驱动机构，包括：基座（1）、第一支架（2）、永磁铁（3）、第一套筒（4）、第二套筒（5）、铁芯（6）、线圈（7）、切换组件（14）和电源（17）；其特征在于：第一支架（2）的下端固定连接于基座（1）上的设定位置，第一支架（2）的上端固定连接于第二套筒（5）的下部；永磁铁（3）置于第一套筒（4）内，第一套筒（4）置于第二套筒（5）内，第一套筒（4）可以在第二套筒（5）内左右滑动；铁芯（6）的两端固定连接第二套筒（5）两端的外柱面，线圈（7）的中心孔套接铁芯（6）的中部；永磁铁（3）的两端为磁极；第二套筒（5）为低相对磁导率材料制成；在第二套筒（5）的右侧，基座（1）上固定装设有切换组件（14），当永磁铁（3），永磁铁（3）的左端和铁芯（6）的左端相互吸引，永磁铁（3）带动第一套筒（4）向左移动到设定位置时，切换组件（14）使得线圈（7）与电源（17）接通，铁芯（6）产生磁性，磁场方向与永磁铁的磁场方向相反，并限制永磁铁（3）和第一套筒（4）继续向左移动永磁铁（3）的左端和铁芯（6）的左端相互排斥；当永磁铁（3）和第一套筒（4）向右移动到设定位置时，切换组件（14）使得线圈（7）与电源（17）断开，并限制永磁铁（3）和第一套筒（4）继续向右移动。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

多个由第一支架（2）、永磁铁（3）、第一套筒（4）、第二套筒（5）、铁芯（6）和线圈（7）构成的机构，其中的第一支架（2）的下端固定连接于基座（1）上；其左侧上的第一套筒（4）与右侧上的第一套筒（4）通过连接杆同轴首尾连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

第一套筒（4）为为低相对磁导率材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

第一支架（2）为为低相对磁导率材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

所述的第一支架（2）的高度时可以调整的。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

所述的切换组件（14）去掉；由主要由连杆（8）、曲柄（9）、输出轴（10）、扇形板（11）、信号输出组件（12）和第二支架（13）构成的机构所代替；

第二支架（13）的下端固定连接于基座（1）上端面上的设定位置；输出轴（10）与第二支架（13）上端的孔轴连接，间隙配合；扇形板（11）通过绝缘件与输出轴（10）固定连接；曲柄（9）的一端孔与输出轴（10）固定连接；曲柄（9）的另一端孔与连杆（8）的一端孔轴连接，间隙配合；连杆（8）的另一端孔与第一套筒（4）的右端孔轴连接，间隙配合；

信号输出组件（12）的下端固定连接于基座（1）上的设定位置，当扇形板（11）跟随输出轴（10）转动到设定的角度时，信号输出组件（12）上的触点断开，扇形板（11）继续转动一个设定的角度时，信号输出组件（12）上的触点短接；信号输出组件（12）上的触点与线圈（7）绕组和电源（17）串联构成一个电气回路。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

所述的信号输出组件（12）上的触点为接近开关。

8.根据权利要求6所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

所述的连杆（8）为低相对磁导率材料制成。

9.根据权利要求6所述的一种永磁电磁结合的驱动机构，其特征在于：

除基座（1）外，多个由权利要求6构成的一种永磁电磁结合的驱动机构装设于基座（1）上，它们上面的出轴（10）同轴串联连接；并且它们上面的曲柄（9）相互之间以输出轴（10）的轴心为轴有均布的角度差。