[发明专利]龙门式自动化芯片烧录机

摘要

本发明公开一种龙门式自动化芯片烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述安装部上开有一通孔，还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽。本发明采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性。

主权项

1.一种龙门式自动化芯片烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；所述Y轴驱动机构（3）进一步包括Y轴电机（301）、与Y轴电机（301）连接的Y轴丝杆（302）、至少一个Y轴滑轨（303）和活动安装于Y轴滑轨（303）上的若干Y轴滑块（304），所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴滑块（304）固定连接，所述Y轴丝杆（302）上套装有一Y轴螺母（305），此Y轴螺母（305）通过一Y轴锁块（306）与X轴驱动机构（2）固定连接；所述X轴驱动机构（2）进一步包括X轴电机（201）、与X轴电机（201）连接的X轴丝杆（202）、X轴安装板（205）、若干X轴滑轨（203）和活动安装于X轴滑轨（203）上的若干X轴滑块（204），此X轴滑块（204）与XZ连接块（10）安装连接，所述X轴丝杆（202）通过至少两个X轴承座（206）安装于X轴安装板（205）上，所述X轴丝杆（202）安装于X轴安装板（205）上并与X轴丝杆（202）平行设置，所述X轴丝杆（202）上套装有X轴螺母（207），此X轴螺母（207）通过一X轴锁块（208）与XZ连接块（10）安装连接；所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；所述转角安装板（408）进一步包括两两垂直设置的锁接部（409）、连接部（410）和安装部（411），所述连接部（410）的一侧与锁接部（409）连接，所述连接部（410）的下部与安装部（411）连接，所述锁接部（409）穿过安装板（401）并与第一皮带（407）的一侧表面接触，并与设置于第一皮带（407）另一侧的齿形块（412）锁紧固定，所述安装板（401）前表面安装有与转角安装板（408）对应的滑轨（413），所述连接部（410）与安装板（401）平行设置且连接部（410）靠近安装板（401）的一侧表面开有供滑轨（413）嵌入的滑槽，所述安装部（411）上开有一通孔（414），所述吸杆（403）穿过通孔（414）并与安装部（411）安装连接；所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接；还具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安装于安装板（401）前侧面下部，所述若干吸杆（403）分别穿过此限位支架（420），所述吸杆（403）与限位支架（420）的上板之间通过一主动花键（421）连接，所述吸杆（403）与转角安装板（408）的安装部（411）之间通过一从动花键（422）连接，所述主动花键（421）与从动花键（422）均包括圆柱外壳（15）和至少2排竖直设置于圆柱外壳（15）内壁的滚珠（16），所述吸杆（403）上开有供滚珠（16）嵌入的凹槽，所述滚珠（16）一面嵌入圆柱外壳（15）内壁，另一面嵌入吸杆（403）的凹槽内；所述吸杆（403）末端安装有一吸嘴（424），此吸嘴（424）上端设置有两个相对的平面（425），此吸嘴（424）还设置有两个相对的凸起面（426），所述吸杆（403）末端安装有两个相对设置的弹片（427），此吸杆（403）末端还设置有两个相对设置的卡槽（428），所述吸嘴（424）的平面（425）分别嵌入吸杆（403）的卡槽（428）内，所述吸嘴（424）的凸起面（426）卡接入吸杆（403）的弹片（427）内；所述烧录机构（5）进一步包括支撑板（501）、底板（502）、若干压板（503）、若干烧录座（504）和若干与压板（503）对应的气缸（505），所述支撑板（501）安装于基板（1）上，所述底板（502）位于基板（1）下方，所述支撑板（501）与底板（502）之间通过至少2根支撑柱（506）连接，所述压板（503）位于烧录座（504）上方；所述气缸（505）设置于底板（502）上表面，所述气缸（505）的活塞杆上分别连接有一活动板（509），此活动板（509）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507），所述支撑板（501）下方设置有若干轴承座（508），所述拉杆（507）上端分别穿过轴承座（508）和支撑板（501）并与压板（503）固定连接；还具有一校准机构（6），此校准机构（6）进一步包括上相机（601）和下相机（602），所述上相机（601）安装于吸料机构（4）上，所述下相机（602）安装于基板（1）上并与上相机（601）面对面设置。