[发明专利]摇摆控制方法、电动摇摆装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811422823.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109799734B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨森林;龙逸 | 申请（专利权）人： | 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H02P23/00;H02P23/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及电子技术领域，公开了一种摇摆控制方法、电动摇摆装置及存储介质，该方法应用于电动摇摆装置，该电动摇摆装置包括摇摆部件和电机，该方法包括：在目标时间点通过向所述电机提供驱动信号，调节所述摇摆部件的摆动；所述驱动信号用于调节所述摇摆部件的摆动角度至目标角度；所述目标角度为所述电动摇摆装置当前设置的摆动角度；所述目标时间点为所述摇摆部件的摆动方向发生改变后经过第一时长的时间点；在所述电机本次的工作时长达到第二时长的情况下，所述电机停止工作。本申请实施例中，电机在摇摆部件的动能最大或接近最大时开始为该摇摆部件提供动力；可以保证摇摆部件稳定地摆动，并节省电能。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆 控制 方法 电动 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种摇摆控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动摇摆装置，所述电动摇摆装置包括摇摆部件和电机，所述方法包括：在目标时间点通过向所述电机提供驱动信号，调节所述摇摆部件的摆动；所述驱动信号用于调节所述摇摆部件的摆动角度至目标角度；所述目标角度为所述电动摇摆装置当前设置的摆动角度；所述目标时间点为所述摇摆部件的摆动方向发生改变后经过第一时长的时间点；在所述电机本次的工作时长达到第二时长的情况下，所述电机停止工作。
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