[发明专利]摇摆控制方法、电动摇摆装置及存储介质

说明书

本申请实施例涉及电子技术领域，公开了一种摇摆控制方法、电动摇摆装置及存储介质，该方法应用于电动摇摆装置，该电动摇摆装置包括摇摆部件和电机，该方法包括：在目标时间点通过向所述电机提供驱动信号，调节所述摇摆部件的摆动；所述驱动信号用于调节所述摇摆部件的摆动角度至目标角度；所述目标角度为所述电动摇摆装置当前设置的摆动角度；所述目标时间点为所述摇摆部件的摆动方向发生改变后经过第一时长的时间点；在所述电机本次的工作时长达到第二时长的情况下，所述电机停止工作。本申请实施例中，电机在摇摆部件的动能最大或接近最大时开始为该摇摆部件提供动力；可以保证摇摆部件稳定地摆动，并节省电能。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种摇摆控制方法、电动摇摆装置及存储介质。

背景技术

随着我国经济的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，电动摇摆装置，例如摇篮、摇椅以及摇床等，已经逐渐成为人们日常生活中常用的电子装置。人们在使用摇椅时，通过摇椅的不断摆动，使得人们放松心情，缓解紧张的情绪。人们通过摇篮的摇晃可以让婴幼儿尽快进入睡眠状态。可见，生活中摇摆装置被广泛的应用。电动摇摆装置不需要人提供动力，更加方便。例如，电动摇篮在电机的作用下可以自动摇摆。

当前采用的一种摇摆控制方案是：当检测电路检测到摇摆部件(摇篮等)某位置的永久磁铁快接近电磁铁时，电磁铁工作，使摇摆部件受力加速，接近电磁铁后，电磁铁断电，以免对摇摆部件的摆动产生阻力，循环往复。可以理解，每次摇摆部件经过电磁铁时提供一个拉力，就像有人站地上晃秋千。由于重力的作用，摇摆部件的摆动不均匀。另外，这种电动摇摆装置大多采用弧形结构传动，外部适配器供电，功耗比较大。可见，这个方案存在摆动不均匀以及功耗大的缺点。

发明内容

本申请实施例提供一种摇摆控制方法、电动摇摆装置及存储介质，可以保证电动摇摆装置中的摇摆部件均匀稳定的摆动，并减少电量的消耗。

第一方面本申请实施例提供了一种摇摆控制方法，所述方法应用于电动摇摆装置，所述电动摇摆装置包括摇摆部件和电机，所述方法包括：

在目标时间点通过向所述电机提供驱动信号，调节所述摇摆部件的摆动；所述驱动信号用于调节所述摇摆部件的摆动角度至目标角度；所述目标角度为所述电动摇摆装置当前设置的摆动角度；所述目标时间点为所述摇摆部件的摆动方向发生改变后经过第一时长的时间点；

在所述电机本次的工作时长达到第二时长的情况下，所述电机停止工作。

所述电动摇摆装置可以是电动摇篮、电动摇床、电动摇椅等。所述目标时间点可以为所述摇摆部件动能最大的时间点或接近动能最大的时间点。在所述目标时间点通过向所述电机提供驱动信号可以为所述摇摆部件提供一个与所述摇摆部件的摆动方向一致的动力。由于摇摆部件在这一时间点的动能最大或接近最大，电机所需提供的动力最小或接近最小。所述电机本次的工作时长达到所述第二时长时，所述电机提供的动力不足以使得所述摇摆部件继续摆动。这时所述电机停止工作，直到所述摇摆部件的摆动方向发生改变后经过所述第一时长时，重新启动。可见，采用上述方法可以充分利用摇摆部件的惯性，减少电机消耗的电能。另外，在摇摆部件的速度最大或接近最大时开始调节该摇摆部件的速度，可以保证摇摆部件稳定地摆动。

本申请实施例中，电机在摇摆部件的动能最大或接近最大时开始为该摇摆部件提供动力，并在其提供的动力不足以控制该摇摆部件继续摆动时，停止工作；可以保证摇摆部件稳定地摆动，并节省电能。

在一个可选的实现方式中，所述电动摇摆装置还包括第一光栅发生装置以及光栅切割装置；所述光栅切割装置设置在所述电机上，用于随所述电机的转动遮挡所述第一光栅发生装置中的第一光栅；所述第一光栅被遮挡时所述第一光栅发生装置输出低电平，未被遮挡时所述第一光栅发生装置输出高电平；所述在目标时间点通过向所述电机提供驱动信号之前，所述方法还包括：