[发明专利]一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构

摘要

本发明公开了一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，涉及抓取装置，包括顶板和设于顶板上的抓取机构，顶板的上端面设有与机械手的端部连接的连接盘，顶板的下端设有直线驱动组件一和直线驱动组件二，直线驱动组件二位于直线驱动组件一的下端，且直线驱动组件二与直线驱动组件一垂直分布，直线驱动组件二设有设有两个，且镜像分布在顶板的下端，每个直线驱动组件二上均安装有两个动力电池模组膨胀定位组件，本发明结构简单，在对动力电池模组进行抓取时，采用动力电池模组膨胀定位组件对动力电池模组进行抓取，动力电池模组抓取不受动力电池模组与电池包壳体之间横向及其纵向的间隙影响，且定位稳定，使用较为方便。

主权项

1.一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构，用于安装在机械手的端部，包括顶板(1)和设于顶板(1)上的抓取机构，顶板(1)的上端面设有与机械手的端部连接的连接盘(16)，其特征在于，所述顶板(1)的下端设有直线驱动组件一和直线驱动组件二，直线驱动组件二位于直线驱动组件一的下端，且直线驱动组件二与直线驱动组件一垂直分布，直线驱动组件二设有设有两个，且镜像分布在顶板(1)的下端，两个直线驱动组件二平行分布，每个直线驱动组件二上均安装有两个动力电池模组膨胀定位组件，四个动力电池模组膨胀定位组件呈矩形分布，四个动力电池模组膨胀定位组件与动力电池模组(19)上的柱状槽(20)一一对应，所述顶板(1)的上端面设有驱动组件控制器和动力电池模组膨胀定位组件控制器，驱动组件控制器与直线驱动组件一及其直线驱动组件二连接，动力电池模组膨胀定位组件控制器与四个动力电池模组膨胀定位组件连接。