[发明专利]一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪

摘要

本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。

主权项

1.一种基于流致振动驱动的水下仿生机器，其特征在于，包括：机器头部壳体(1)、电源(2)、控制器(3)、机器尾部(5)、水泵(9)、输流硬管(10)以及输流软管单元(6)；机器头部壳体(1)为密封腔体，后端与机器尾部(5)密封连接；机器尾部(5)包括左右对称分布的左尾部(52)和右尾部(51)；电源(2)、控制器(3)和水泵(9)均设于密封腔体内部；电源(2)用于向各用电部件供电，控制器(3)连接水泵(9)，水泵(9)设于输流硬管(10)上；输流硬管(10)沿前后方向固定于机器头部壳体(1)内，且输流硬管(10)的前端开口位于机器头部壳体(1)前端；输流软管单元(6)包括右尾输流软管(61)和左尾输流软管(62)，分别固定在右尾部(51)和左尾部(52)上作为尾骨，且均具有向后设置的末端开口；右尾输流软管(61)、左尾输流软管(62)的前端连接输流硬管(10)的出水口。