[发明专利]一种人机交互步进电机组控脉冲可调面积薄膜拉伸控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种人机交互步进电机组控脉冲可调面积薄膜拉伸控制系统及方法，所述薄膜拉伸控制系统包括：电源模块、按键模块、主控制器、12台步进电机驱动器，步进电机组，其中，所述电源模块向主控制器及步进电机驱动器提供电源；所述按键模块接收用户请求；所述主控制器控制所述12台步进电机驱动器控制的步进电机的转速与方向，能够为当需要拉伸的薄膜面积比较小时，提供控制系统，并且无需设位置传感器，距离设定灵活，方便人员更换与升级。

主权项

1.一种人机交互步进电机组控脉冲可调面积薄膜拉伸控制系统，其特征在于：包括电源模块、按键模块、主控制器、步进电机驱动器、以及步进电机组；所述电源模块向主控制器及步进电机驱动器提供电源；所述按键模块接收用户命令；所述主控制器接收按键模块输入的待拉伸厚度信号并将信号对应的电机运转距离换算成角度，并将角度换算成脉冲个数输出给所述步进电机驱动器；所述步进电机驱动器按每组4个分为3组，每组按两侧对称分布，每侧2个；每组驱动器的脉冲输入端都采用同一根脉冲线、同一根方向信号线分别与主控制器相应端口连接；所述步进电机驱动器的脉冲端接收所述主控制器传输过来的脉冲信号并驱动所述步进电机组；所述步进电机驱动器的使能端和方向控制端都接高电平，可以确保电机正向旋转；所述主控制器通过信号线与所述按键模块相连，并分别通过3根脉冲线和3根方向控制线与3组所述步进电机驱动器相连；所述步进电机组分为3组，分别对应连接至所述步进电机驱动器组的驱动输出口；所述步进电机组接收所述步进电机驱动器的电信号并转换成固定角度运动。