[发明专利]一种自动控制的载重机器人在审
| 申请号： | 201811416856.1 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109747516A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 滕松;刘新;贺中桥 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/60 | 分类号： | B60P1/60 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控制的载重机器人，所述载重机器人包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置和滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。所述液压装置上安装了压力传感器，所述载重料箱内安装了测距传感器，通过控制柜能够对流体上料进行自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 液压装置 控制柜 载重 上料装置 重料 机器人 测距传感器 压力传感器 自动化控制 人本发明 箱安装 滚轮 料箱 流体 上料 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制的载重机器人，其特征在于，包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置，液压装置、滚轮和电机，所述载重料箱安装在机架内的液压装置上，所述上料装置固定在机架外侧，所述控制柜安装在机架上。
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- 周亚莲;雍其斌;王燕;张世伟;周晋成;束海波 - 华菱星马汽车（集团）股份有限公司
- 2013-03-19 - 2013-11-06 - B60P1/60
- 本实用新型公开了一种粉粒物料运输车，包括底盘、罐体和气管路系统，还包括用于对所述粉粒物料运输车的轮胎洒水的贮水罐，所述贮水罐设置有进水管和出水管，所述粉粒物料运输车的侧面防护装置与所述底盘的大梁之间设置有用于安装所述贮水罐的空间，所述贮水罐固定设置于所述空间。在本实用新型中，通过降低贮水罐的安装位置，在对贮水罐进行操作时，可以保证工作人员的人身安全。
- 稻壳装卸及运输机械化装置-201320223795.3
- 王玉秋;艾德浩 - 辽宁精化科技有限公司
- 2013-04-27 - 2013-10-02 - B60P1/60
- 本实用新型设置稻壳类运输设备，具体地说是一种稻壳装卸及运输机械化装置。包括密封车箱、抽吸提升装置、装料吸入管及输出管，其中密封车箱设置于运输车的车体上部，所述抽吸提升装置设置于运输车的车体底部，所述装料吸入管及输出管的一端分别与抽吸提升装置吸入口和抽吸提升装置输出口连接，所述装料吸入管的另一端为装料吸入口，所述输出管的另一端为装料输出口，所述装料输出口插入密封车箱内、并位于密封车箱的上部；装料时，将所述装料吸入管另一端的装料吸入口插入料堆内，通过抽吸提升装置将稻壳由装料吸入口吸入、并由输出管的装料输出口输送至密封车箱内。本实用新型因其结构简单、设计合理，故易于制造实施，便于推广应用。
- 粉粒物料运输车二次助风装置-201320149274.8
- 徐际华 - 安徽省广通汽车制造有限公司
- 2013-03-28 - 2013-09-25 - B60P1/60
- 一种粉粒物料运输车二次助风装置，涉及运输车辆技术领域，包括法兰、接管及接口，所述接管一端连接在法兰上，所述接口一端套设在接管外部并连接到法兰上，所述接口与接管之间设有气流通道，所述气流通道上方位于接口上设有进风口，所述接管两端敞开，接管内腔为物料运动通道。本实用新型结构简单，通过喇叭形接口的设置，将风向改变为沿着装置的轴线流出，可以将助风的气流改成与物料运动方向基本一致，大大增强的助风的效果。
- 干湿两用吸引压送罐式系统-201220712267.X
- 朱代胜;王跃文 - 武汉运盛特种汽车制造有限公司
- 2012-12-21 - 2013-06-26 - B60P1/60
- 本实用新型公开了一种干湿两用吸引压送罐式系统，包括带吸料阀和排料阀的装料罐、干料旋风罐、并联式双布袋罐和真空泵，装料罐的出口通过连接阀与干料旋风罐的入口连通，干料旋风罐的出口与并联式双布袋罐的入口连通，并联式双布袋罐的出口通过真空泵阀与真空泵连通，连接阀和真空泵阀之间设有带湿料阀门的湿料旋风罐，干料旋风罐的入口处设有干料阀门。通过在连接阀和真空泵阀之间加设带湿料阀门的湿料旋风罐，并在干料旋风罐的入口处加设干料阀门，通过控制湿料阀门和干料阀门的开启和闭合状态，就能将干料和湿料分别引导到干料旋风罐和湿料旋风罐中，从而达到既能处理干燥物料又能处理潮湿物料的目的，结构简单且使用方便。适用于罐式汽车。
- 粉粒物料运输车及其进气系统、卸料系统的控制方法-201210579416.4
- 李敏;张涛涛;王明军 - 三一重工股份有限公司
- 2012-12-27 - 2013-04-24 - B60P1/60
- 本发明提出了一种粉粒物料运输车，包括驾驶室和物料仓室，所述仓室下部的气室内有进气管，所述进气管路内设置有球阀；所述仓室底部一侧设置有卸料管，所述卸料管上设置有蝶阀；所述驾驶室内设有控制面板，所述控制面板上设置有用于控制所述第一球阀的第一受控开关、用于控制空气压缩机的开启或关闭的启动停止开关、用于控制空压机转速的远程油门控制开关、以及用于控制蝶阀开启或关闭的蝶阀控制开关。本发明所述的粉粒物料运输车，驾驶室内的控制面板上设置各种操作开关，在驾驶室内就可完成进气及卸料操作，舒适性大大增加，且相关操作更容易把握。此外，本发明还提出一种粉粒物料运输车进气系统及卸料系统的控制方法。
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