[发明专利]一种S型分段相位编码结构光三维测量方法有效
| 申请号： | 201811415235.1 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109579742B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 伏燕军;陈元;韩旭;王霖;钟可君;夏桂锁 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种S型分段相位编码结构光三维测量方法，由相位编码原理、格雷码原理、条纹级次求解原理、三维测量原理四大关键部分组成。本发明的优点是：(1)对相位编码条纹采用分段编码处理，使嵌入的码字数量有了很大的提高,提高了测量精度。(2)采用S型分段相位编码，分段级次跳变处的分段相位编码级次无跳变，使分段级次判断更加精确。(3)简化分段相位编码条纹级次连接数据处理的算法。(4)本方法在高频测量时稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分段 相位 编码 结构 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种S型分段相位编码结构光三维测量方法，由相位编码原理、格雷码原理、条纹级次求解原理、三维测量原理四大关键部分组成，其特征在于：步骤一：根据相位编码条纹编码原理：通过设计使m个码字嵌入到一个S型分段的阶梯编码中，得到n段的分段编码相位，最终得到m*n个码字的相位编码条纹图；步骤二：根据格雷码条纹编码原理：通过设计使格雷码条纹对分段相位编码条纹的段数n进行编码，最终得到分段级次为n的格雷码条纹图；步骤三：将正弦条纹图、设计的相位编码和格雷码投影条纹图由投影仪投影个被测物体表面，再通过相机采集被物体调制的条纹图；步骤四：从采样的三幅正弦条纹图I1、I2、I3中使用三步相移法下式(1)解调出包裹相位；![]()
步骤五：利用编码条纹图解调出分段的相位编码条纹级次K1，利用格雷码条纹图解出分段级次K2，在分段级次K2跳变处的分段相位编码级次K1无跳变的约束条件下，利用连接算法式(2)进而求出条纹级次K，![]()
再通过解相公式(3)得到条纹图的真实相位值Δφ＝φ+2×K×π (3)步骤六：利用相位‑高度公式(4)获得被测物体表面没一点的高度信息![]()
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌航空大学，未经南昌航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811415235.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
