[发明专利]基于机器视觉的空中加油方法在审
| 申请号： | 201811413048.X | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109636853A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 米禹丰;王志刚;刘海港;张秀林;丁岩;杨大鹏 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06T7/13;B64D39/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 王子溟 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于机器视觉的空中加油方法，包括：获取加油锥套的第一图像；对第一图像进行处理，得到第二图像；对第二图像进行边缘检测和形状识别；根据边缘检测的结果和形状识别的结果，计算加油锥套的位置坐标；根据位置坐标跟踪并锁定加油锥套的运动状态；根据运动状态，对飞机进行空中加油。 | ||
| 搜索关键词： | 空中加油 图像 锥套 边缘检测 基于机器 位置坐标 形状识别 运动状态 加油 视觉 锁定 跟踪 飞机 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的空中加油方法，其特征在于，包括：获取加油锥套的第一图像，其中，所述加油锥套包括双环结构；对所述第一图像进行处理，得到第二图像；对所述第二图像进行边缘检测和形状识别；根据所述边缘检测的结果和所述形状识别的结果，计算所述加油锥套的位置坐标；根据所述位置坐标跟踪并锁定所述加油锥套的运动状态；根据所述运动状态，对飞机进行空中加油。
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