[发明专利]一种架空乘人装置吊椅存储机器人

摘要

本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板，所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴，所述转轴的外壁底端套接有压紧滚轮，所述滑板的右侧壁后侧焊接有安装板，所述安装板前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件，两侧的所述卡扣组件上卡接有纵向移动支撑杆，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条，所述安装板的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机，所述纵向拉伸驱动电机的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮，通过机器人代替人工的方式，减少人力的使用，节约成本；机器人能够不停的工作，提高工作效率；结构简单，零部件组成为常见的零部件。

主权项

1.一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板（1），其特征在于：所述滑板（1）的底部左侧通过轴承座安装有转轴（2），所述转轴（2）的外壁底端套接有压紧滚轮（3），所述滑板（1）的右侧壁后侧焊接有安装板（4），所述安装板（4）前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件（5），两侧的所述卡扣组件（5）上卡接有纵向移动支撑杆（6），所述纵向移动支撑杆（6）的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条（7），所述安装板（4）的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机（8），所述纵向拉伸驱动电机（8）的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与右侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1）的右侧壁后上侧通过销轴座安装有张紧齿轮（10），所述张紧齿轮（10）与左侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1）的右侧壁前部下侧通过电机架安装有径向移动电机（11），所述径向移动电机（11）的输出轴贯穿滑板（1），所述径向移动电机（11）的输出轴左端套接有驱动滚轮（12），所述纵向移动支撑杆（6）的底端通过螺栓安装有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的底部转轴右侧壁上通过螺钉安装有夹持底板（14），所述夹持底板（14）的右侧壁下侧的前后端均一体成型有挡板（15），前端的所述挡板（15）上通过螺钉安装有推拉气缸（16），所述推拉气缸（16）的输出端贯穿前端的挡板（15），所述推拉气缸（16）的输出端上螺接有夹持块（17），压紧滚轮（3）和驱动滚轮（12）与分别卡在工字型轨道的两侧。