[发明专利]行走机器人的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811410354.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111123905B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走机器人的控制方法及控制系统，所述方法包括：提供一闭合的巡线路径；驱动所述行走机器人沿巡线路径行走一周，并记录巡线路径的周长；根据记录的巡线路径周长自动获取当前巡线路径中各个出发点对应的位置值；所述位置值为当前出发点距离初始点在巡线路径上的长度；再次驱动所述行走机器人按照所述巡线路径行走，并在依照对应的位置值到达每个出发点时，驱动所述行走机器人进入工作状态。本发明行走机器人的控制方法及系统，无需人工辅助输入各个出发点的参数，节省人力成本，且提升行走机器人在工作区间内的遍历性，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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