[发明专利]机器人在审
申请号: | 201811404121.7 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109483569A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 田少华;黄鸣;罗福良;何荣;孔雄山;李小文;覃善西;陈王峰;黄旭阳;张鹏鸿;关开元;孙海奇 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人: | 孙长江 |
地址: | 311121 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人,机器人包括机器人本体和伸缩装置,伸缩装置安装在机器人本体上,伸缩装置包括包括驱动部和伸缩部,伸缩部包括首级臂节、末级臂节,首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动,在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构。 | ||
搜索关键词: | 末级臂 臂节 机器人本体 伸缩装置 伸缩部 机器人 伸缩装置安装 导电机构 人本发明 伸缩运动 滑动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人本体和伸缩装置,所述伸缩装置安装在所述机器人本体上,伸缩装置包括包括驱动部(10)和伸缩部(20),所述伸缩部(20)包括首级臂节、末级臂节,所述首级臂节和所述末级臂节可相对伸缩运动,在所述首级臂节和所述末级臂节之间设有滑动导电机构(25)。
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