[发明专利]摆线行星传动机构在审

专利信息
申请号: 201811403368.7 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN109210150A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 王海清;雷中生;屈聪 申请(专利权)人: 王海清;雷中生;屈聪
主分类号: F16H1/28 分类号: F16H1/28;F16H57/023;F16H55/17
代理公司: 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 代理人: 马强;李宇
地址: 410014 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种摆线行星传动机构,包括安装在机体一端的输入轴和安装在机体另一端的输出部件,且输入轴的一端伸入输出轴内并支撑在输出部件上;输入轴上设有一偏心轴,偏心轴上支撑摆线轮,且偏心轴的轴线与输入轴的轴线平行;摆线轮外周布满第一齿,所述机体内设有内齿圈,内齿圈内布满第二齿,第一齿与第二齿相啮合,且第一、二齿的啮合中心线与输入轴的轴线平行,第二齿的齿数大于第一齿的齿数;所述输出部件通过万向联接轴套(10)连接所述摆线轮,且所述万向联接轴套与所述输出部件和所述摆线轮之间通过球面接触实现万向连接。
搜索关键词: 输入轴 输出部件 摆线轮 偏心轴 行星传动机构 万向联接 轴线平行 内齿圈 摆线 齿数 轴套 啮合 啮合中心线 球面接触 万向连接 上支撑 输出轴 伸入 外周 支撑
【主权项】:
1.一种摆线行星传动机构,包括输入轴(1)和输出部件(11),其特征在于:所述输入轴通过轴承安装在一机体的一端,所述输出部件通过轴承安装在所述机体的另一端,且所述输入轴的一端伸入所述输出部件内并通过轴承支撑在所述输出部件上;所述输入轴上设有一偏心轴,所述偏心轴上通过轴承支撑摆线轮(4),且所述偏心轴的轴线与所述输入轴的轴线平行;所述摆线轮外周布满第一齿,所述机体内设有内齿圈(5),内齿圈内布满第二齿,第一齿与第二齿相啮合,且第一、二齿的啮合中心线与所述输入轴的轴线平行,第二齿的齿数大于第一齿的齿数;所述输出部件通过万向联接轴套(10)连接所述摆线轮,且所述万向联接轴套与所述输出部件和所述摆线轮之间通过球面接触实现万向连接。
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