[发明专利]摆线行星传动机构

权利要求书

1.一种摆线行星传动机构，包括输入轴（1）和输出部件（11），其特征在于：

所述输入轴通过轴承安装在一机体的一端，所述输出部件通过轴承安装在所述机体的另一端，且所述输入轴的一端伸入所述输出部件内并通过轴承支撑在所述输出部件上；

所述输入轴上设有一偏心轴，所述偏心轴上通过轴承支撑摆线轮（4），且所述偏心轴的轴线与所述输入轴的轴线平行；

所述摆线轮外周布满第一齿，所述机体内设有内齿圈（5），内齿圈内布满第二齿，第一齿与第二齿相啮合，且第一、二齿的啮合中心线与所述输入轴的轴线平行，第二齿的齿数大于第一齿的齿数；

所述输出部件通过万向联接轴套（10）连接所述摆线轮，且所述万向联接轴套与所述输出部件和所述摆线轮之间通过球面接触实现万向连接。

2.根据权利要求1所述的摆线行星传动机构，其特征在于，所述万向联接轴套的两端外周分别设置多个销，各个销上套设滑块（14），所述输出部件的内孔和所述摆线轮的一端分别设置与滑块实现间隙配合的第一连接孔，且所述万向联接轴套的一端通过销及滑块与所述输出部件连接，另一端通过销及滑块与所述摆线轮的一端连接。

3.根据权利要求1所述的摆线行星传动机构，其特征在于，所述万向联接轴套的两端外周分别设置第一连接部，所述输出部件内孔和所述摆线轮一端对应设有第二连接部，且第一连接部与第二连接部相互卡合，卡合处的第一连接部上开设有第一凹球槽，卡合处的输出部件和摆线轮上开设有与第一凹球槽配合的第二凹球槽，相对设置的第一、二凹球槽组成第二连接孔，第二连接孔中放置带有弧形表面的球状体而使输出部件和摆线轮分别与所述万向联接轴套形成球面接触而实现万向连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的摆线行星传动机构，其特征在于，所述输出部件为输出轴或输出盘。

5.根据权利要求1所述的摆线行星传动机构，其特征在于，所述偏心轴上设置有与偏心轴相位差180度的平衡块（13）。

6.根据权利要求1所述的摆线行星传动机构，其特征在于，所述第二齿的齿数比第一齿的齿数大1。

7.根据权利要求1所述的摆线行星传动机构，其特征在于，所述偏心轴为与所述输入轴一体的偏心轴段。