[发明专利]摆线行星传动机构

说明书

一种摆线行星传动机构，包括安装在机体一端的输入轴和安装在机体另一端的输出部件，且输入轴的一端伸入输出轴内并支撑在输出部件上；输入轴上设有一偏心轴，偏心轴上支撑摆线轮，且偏心轴的轴线与输入轴的轴线平行；摆线轮外周布满第一齿，所述机体内设有内齿圈，内齿圈内布满第二齿，第一齿与第二齿相啮合，且第一、二齿的啮合中心线与输入轴的轴线平行，第二齿的齿数大于第一齿的齿数；所述输出部件通过万向联接轴套（10）连接所述摆线轮，且所述万向联接轴套与所述输出部件和所述摆线轮之间通过球面接触实现万向连接。

技术领域

本发明涉及一种摆线行星传动机构。

背景技术

中国专利CN108087500A公开了一种圆锥滚动摆线行星传动机构，其包括输入部件、输出部件及固定不动的内齿环，该内齿环与设置在偏心轴上的摆线轮外周通过锥齿啮合，且内齿环的齿数大于摆线轮外周的齿数，因而在输入部件及偏心轴的作用下，摆线轮输出转速降低，使与摆线轮连接的输出部件以低速运转。这种摆线行星传动机构性能优良、结构简单、制作成本低，但是其输出功率及应用范围都很受限，不能适用较大输出转矩和输出功率的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种性能优良、结构简单、制作成本低、承载能力强且运用范围广的摆线行星传动机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摆线行星传动机构，包括输入轴和输出部件，其中：

所述输入轴通过轴承安装在一机体的一端，所述输出部件通过轴承安装在所述机体的另一端，且所述输入轴的一端伸入所述输出部件内并通过轴承支撑在所述输出部件上；

所述输入轴上设有一偏心轴，所述偏心轴上通过轴承支撑摆线轮，且所述偏心轴的轴线与所述输入轴的轴线平行；

所述摆线轮外周布满第一齿，所述机体内设有内齿圈，内齿圈内布满第二齿，第一齿与第二齿相啮合，且第一、二齿的啮合中心线与所述输入轴的轴线平行，第二齿的齿数大于第一齿的齿数；

所述输出部件通过万向联接轴套连接所述摆线轮，且所述万向联接轴套与所述输出部件和所述摆线轮之间通过球面接触实现万向连接。

上述方案的一具体实施方式为，所述万向联接轴套的两端外周分别设置多个销，各个销上套设滑块，所述输出部件的内孔和所述摆线轮的一端分别设置与滑块实现间隙配合的第一连接孔，且所述万向联接轴套的一端通过销及滑块与所述输出部件连接，另一端通过销及滑块与所述摆线轮的一端连接。

上述方案的另一具体实施方式为，所述万向联接轴套的两端外周分别设置第一连接部，所述输出部件内孔和所述摆线轮一端对应设有第二连接部，且第一连接部与第二连接部相互卡合，卡合处的第一连接部上开设有第一凹球槽，卡合处的输出部件和摆线轮上开设有与第一凹球槽配合的第二凹球槽，相对设置的第一、二凹球槽组成第二连接孔，第二连接孔中放置带有弧形表面的球状体而使输出部件和摆线轮分别与所述万向联接轴套形成球面接触而实现万向连接。

上述方案中，所述输出部件为输出轴或输出盘。

上述方案中，所述偏心轴上设置有与偏心轴相位差180度的平衡块。平衡块的参数由偏心轴的偏心距、摆线轮的质量以及内齿圈对摆线轮作用力的大小等因素确定。

上述方案中，所述第二齿比第一齿多一个齿。

上述方案中，所述偏心轴为与所述输入轴一体的偏心轴段。

本发明中万向联接轴套与摆线轮、输出部件滚动连接，再藉由输入轴上的偏心轴及具有不同齿数的第一、二齿的使用使原来摆线针轮行星减速机所使用的连接机构（W机构）得以取消，为设计第一、二齿的啮合长度以及输出盘尺寸及输出轴的大小提供了更宽松的空间，为输出扭矩的提高提供了可能，同时因为结构简单，运动环节减少，容易做到比RV减速机的精度更高。