[发明专利]一种制丝线储柜尾料清扫装置在审
| 申请号： | 201811402337.X | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109330500A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈树平;崔文波;王辉;熊富海;张磊;张忠云;陈文富;赵声强;刘宗强;赵希全;崔汝念 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 653100 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制丝线储柜尾料清扫装置，属于卷烟生产领域，在储柜进入尾料时，需要人工进入储柜清扫物料，耗时耗力，有很大的安全隐患。本发明采用可前进和后退的机器人，然后在机器人下端安装横条的毛刷和两端可旋转毛刷。两端可旋转装置将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处，然后由机器人将烟叶或烟丝直接扫到储柜柜尾处。本发明可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强。 | ||
| 搜索关键词： | 储柜 烟丝 尾料 烟叶 清扫 机器人 丝线 安全隐患 清扫装置 横条 可旋转毛刷 可旋转装置 无缝对接 推广性 边板 毛刷 下端 耗时 卷烟 精细 保证 | ||
【主权项】：
1.一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人（1）、手操器（2）、横条毛刷（3）、旋转毛刷（4）、电机（5）；行走机器人（1）主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器（2）主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；横条毛刷（3）主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷（4）主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机（5）主要作用是为旋转毛刷（4）提供动力源。
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