[发明专利]一种制丝线储柜尾料清扫装置

权利要求书

1.一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人（1）、手操器（2）、横条毛刷（3）、旋转毛刷（4）、电机（5）；

行走机器人（1）主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器（2）主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；

横条毛刷（3）主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷（4）主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机（5）主要作用是为旋转毛刷（4）提供动力源。

2.根据权利要求1所述的一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述行走机器人（1）为克林斯曼品牌机器人，具有前后行走稳定，动力充足；所述横条毛刷（3）采用车间使用的黑色毛刷，长度为1.5M长。

3.根据权利要求1所述的一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述旋转毛刷（4）采用车间现有毛刷自制；所述电机（5）采用sew系列电机（5），旋转时两个方向相反。