[发明专利]一种制丝线储柜尾料清扫装置

说明书

本发明公开了一种制丝线储柜尾料清扫装置，属于卷烟生产领域，在储柜进入尾料时，需要人工进入储柜清扫物料，耗时耗力，有很大的安全隐患。本发明采用可前进和后退的机器人，然后在机器人下端安装横条的毛刷和两端可旋转毛刷。两端可旋转装置将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处，然后由机器人将烟叶或烟丝直接扫到储柜柜尾处。本发明可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强。

技术领域

本发明涉及一种制丝线储柜尾料清扫装置，属于卷烟制造储柜装置领域。

背景技术

烟草工业制造在制丝生产加工过程中，储柜设备是使用最多的设备，起着物料的醇化、均匀物料、工序加工的缓冲，工序混配、加料、加香，工艺要求不同起着不同的作用。

在储柜进入尾料时，需要人工进入储柜清扫物料，此时储柜所有旋转设备处于运行状态，人工进入操作存在较大安全隐患。

因此，设计一种制丝线储柜尾料清扫装置，代替人工进入储柜清扫物料，不仅节约人力资源成本，而且操作安全、简单快捷。

发明内容

本发明提供了一种制丝线储柜尾料清扫装置，可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人1、手操器2、横条毛刷3、旋转毛刷4、电机5；

行走机器人1主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器2主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；

横条毛刷3主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷4主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机5主要作用是为旋转毛刷4提供动力源。

优选的，所述行走机器人1为克林斯曼品牌机器人，具有前后行走稳定，动力充足；所述横条毛刷3采用车间使用的黑色毛刷，长度为1.5M长。

优选的，所述旋转毛刷4采用车间现有毛刷自制；所述电机5采用sew系列电机5，旋转时两个方向相反。

本发明有益效果：

本发明提供了一种制丝线储柜尾料清扫装置，可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强，同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，使用方便，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的实施布局示意图；

图2为本发明的装置结构图；

图中，1-行走机器人、2-手操器、3-横条毛刷、4-旋转毛刷、5-电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本发明保护范围。

如图1-2所示，所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人1、手操器2、横条毛刷3、旋转毛刷4、电机5；行走机器人1主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器2主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控,手动模式时方便快捷，简单实用；横条毛刷3主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷4主要作用是将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机5主要作用是为旋转毛刷4提供动力源。