[发明专利]一种智能供水水管质量检测方法

摘要

本发明公开了一种智能供水水管质量检测方法，采用了机器人进行管道质量检测，检测包括以下步骤：步骤A、在供水水管的内部沿水管轴向布置若干组压力传感组件；步骤B、检测机器人贴紧管壁；步骤C、检测机器人行走；步骤D、检测机器人自适应管壁直径变化、对应弯管进行差速转弯、对应管道分支进行分体同步检测；步骤E、检测假期人进行管道精确质检并向外部显示终端发送检测信息；通过上述步骤实现了对管道缺陷的快速初步定位和后续精确检测及定位，本发明具有有效进行缺陷位置初步判断、质检精度高、质检效率高、适应不同管径、能同时检测分支管道、显示直观、数据观测方便的有益效果。

主权项

1.一种智能供水水管质量检测方法，包括步骤A、在供水管道的内部布置若干组压力传感组件，其特征在于，采用了检测机器人进行管道质量检测，所述检测机器人包括若干通过单元弹簧依次连接的检测单元（001），所述单元弹簧的端头与检测单元（001）之间设置有电磁锁扣（002）；所述检测单元（001）包括通过连接弹簧依次连接的第一关节（01）、第二关节（02）、第三关节（03），所述第一关节（01）、第二关节（02）、第三关节（03）的上下两侧均安装有伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）的伸缩端安装有贴紧水管内壁的行走轮（4），所述行走轮（4）的轮轴上安装有用于驱动行走轮（4）的驱动电机；所述第一关节（01）的前端安装有视频监控装置（6）和红外线激光仪（7），第一关节（01）的内部的上下两侧分别安装有超声波检测装置（5）；所述第二关节（02）的内部安装有通信装置（8）和控制模组；所述第三关节（03）的内部安装有蓄电模组，所述检测方法还包括以下步骤：步骤B、采用压力传感器检测到管道内的压力变化后，将信号发送至检测机器人中的通信装置（8），通信装置（8）反馈信号至控制模组，控制模组控制伸缩装置（3）向管壁延伸，使行走轮（4）紧贴管壁；步骤C、行走轮（4）贴紧管壁后，控制模组控制驱动电机工作，驱动电机驱动行走轮（4）沿着管壁带动整个检测机器人行走；步骤D、检测机器人行驶过程中，通过超声波检测装置（5）不断向管壁发射超声波并接收反射的超声波，通过发射超声波与反射超声波之间的发射间隔，计算管径的变化，当管径发生变化时，通过控制模组实时控制伸缩装置（3）根据管径变化进行相应的伸缩；当管道发生转弯时，红外线激光仪（7）的激光轴向发生偏转，红外线激光仪（7）将偏转角度传送至控制模组，控制模组根据偏转角度及检测机器人的行驶速度计算出管道转弯处的转弯半径，控制模组根据转弯半径分别控制上下两侧的行走轮（4）的驱动电机进行差速驱动，进行检测机器人的差速转弯；当管道发生分支时，视频监控装置（6）将分支信息传送至控制模组，控制模组控制处于行驶方向最前端的检测单元（001）与后续的检测单元（001）之间的电磁锁扣（002）松开，最前端的检测单元（001）与后续的检测单元（001）分别行驶进入不同的分支管道中，同时进行分支管道检测。