[发明专利]一种智能供水水管质量检测方法

说明书

本发明公开了一种智能供水水管质量检测方法，采用了机器人进行管道质量检测，检测包括以下步骤：步骤A、在供水水管的内部沿水管轴向布置若干组压力传感组件；步骤B、检测机器人贴紧管壁；步骤C、检测机器人行走；步骤D、检测机器人自适应管壁直径变化、对应弯管进行差速转弯、对应管道分支进行分体同步检测；步骤E、检测假期人进行管道精确质检并向外部显示终端发送检测信息；通过上述步骤实现了对管道缺陷的快速初步定位和后续精确检测及定位，本发明具有有效进行缺陷位置初步判断、质检精度高、质检效率高、适应不同管径、能同时检测分支管道、显示直观、数据观测方便的有益效果。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种智能供水水管质量检测方法。

背景技术

随着现代化城市的建设速度不断加快，城市建设的规模逐渐扩大，与城市配套的各大水厂的供水管道的规模也日益扩大。由于我国大多数城市的供水水管的规模较大、管路行程较长、管路情况较复杂，而且许多供水水管的管网资料不全面、建设规划不足，因此，及时排查并检修出现或有可能出现质量问题的水管一直都是耗时耗力的难点。而且，现有的水管管道检测技术，一般是采用视频检测技术，通过拍摄水管内部的图像来确认是否存在较为明显的质量缺陷。但是对于水管管道存在的一些细微的缺陷，却难以通过视频检测的方式直接检测到。虽然通过超声波检测能够解决水管管道中微小缺陷的排查检测，但是传统的超声波检测方法中，需要对一整段的水管进行超声波验伤检测，实际上的检测效率相对较低。因此，针对传统的供水水管质量检测中存在的不足和缺陷，本发明公开了一种智能供水水管质量检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能供水水管质量检测方法，实现了对供水水管进行日常质量监测、快速检测水管缺陷的功能，具有实时监测供水水管质量、精准定位水管缺陷管段、有效排查水管缺陷的的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智能供水水管质量检测方法，包括步骤A、在供水管道的内部布置若干组压力传感组件，其特征在于，采用了检测机器人进行管道质量检测，所述检测机器人包括若干检测单元，相邻的所述检测单元之间通过通过单元弹簧连接，所述单元弹簧的端头与检测单元还连接有电磁锁扣；所述检测单元包括通过连接弹簧依次连接的第一关节、第二关节、第三关节，所述第一关节、第二关节、第三关节的上下两侧均安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端安装有贴紧水管内壁的行走轮，所述行走轮的轮轴上安装有用于驱动行走轮的驱动电机；所述第一关节的前端安装有视频监控装置和红外线激光仪，第一关节的上下两侧分别安装有超声波检测装置；所述第二关节的内部安装有通信装置和控制模组；所述第三关节的内部安装有蓄电模组，所述检测方法还包括以下步骤：

步骤B、压力传感器检测到管道内的压力变化值后，将信号发送至检测机器人中的通信装置，通信装置反馈信号至控制模组，控制模组控制伸缩装置向管壁延伸，使行走轮紧贴管壁；

步骤C、行走轮贴紧管壁后，控制模组控制驱动电机工作，驱动电机驱动行走轮沿着管壁带动整个检测机器人行走；

步骤D、检测机器人行驶过程中，通过超声波检测装置不断向管壁发射超声波并接收反射的超声波，通过发射超声波与反射超声波之间的发射间隔，计算管径的变化，当管径发生变化时，通过控制模组实时控制伸缩装置根据管径变化进行相应的伸缩；当管道发生转弯时，红外线激光仪的激光轴向发生偏转，红外线激光仪将偏转角度传送至控制模组，控制模组根据偏转角度及检测机器人的行驶速度计算出管道转弯处的转弯半径，控制模组根据转弯半径分别控制上下两侧的行走轮的驱动电机进行差速驱动，进行检测机器人的差速转弯；当管道发生分支时，视频监控装置将分支信息传送至控制模组，控制模组控制处于行驶方向最前端的检测单元与后续的检测单元之间的电磁锁扣松开，最前端的检测单元与后续的检测单元分别行驶进入不同的分支管道中，同时进行分支管道检测。

工作原理：