[发明专利]一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置及方法有效
| 申请号： | 201811399661.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109896049B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李泳峄;翟旺;吴新跃;白文龙 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/00 | 分类号： | B64G1/00;B64G5/00;B63B27/24 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 张伟凤 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于航天发射技术、液化天然气(LNG)运输过程中的直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置及方法。其目的是为了提供一种具有自动化程度高、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点的连接器对接装置及方法。本发明一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置包括底座、进退座、横移座、升降座、柔性夹持推进机构、非接触检测系统和连接器组件，进退座安装在底座上方，横移座安装在进退座上方，升降座安装在横移座上方，柔性夹持推进机构安装在升降座上方，非接触检测系统包括目标板和非接触传感器，非接触传感器安装在升降座上，目标板安装在储箱表面上；连接器组件包括连接器，连接器用于与接口连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 柔性 接触 连接器 自动 对接 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标柔性非接触式连接器自动对接装置，其特征在于：包括底座、进退座、横移座、升降座、柔性夹持推进机构、非接触检测系统和连接器组件，所述进退座安装在底座的进退导轨副上，所述横移座安装在进退座的横移导轨副上，所述升降座安装在横移座的升降导轨副上，所述柔性夹持推进机构安装在升降座横移座的推进导轨副上，所述非接触检测系统包括目标板和非接触传感器，所述非接触传感器安装在升降座上，所述目标板安装在储箱表面上；所述连接器组件包括连接器，所述连接器用于与接口连接。
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